Základní pojmy: Exponenciální výchylky: Porovnání verzí
Z Wiki OpenTX
m |
m |
||
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
| − | <div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto"> | + | <div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto;text-align:justify"> |
Je to další "tajemný" termín, se kterým se setkává dříve či později prakticky každý RC modelář. | Je to další "tajemný" termín, se kterým se setkává dříve či později prakticky každý RC modelář. | ||
Aktuální verze z 2. 12. 2013, 17:45
Je to další "tajemný" termín, se kterým se setkává dříve či později prakticky každý RC modelář.
Jedná se o modifikaci chování celého řetězce, který slouží k přenosu výchylky kniplu (ovládací páky) na příslušné kormidlo. Závislost výchylky kormidel na poloze kniplu bývá přibližně lineární - stejná změna výchylky kniplu vyvolá v celém technicky možném rozsahu přímo úměrnou výchylku serva, která se pak přenáší pákami a táhly na kormidla.
Zjednodušeně řečeno: v libovolné poloze páky její vychýlení o určitý úhel vyvolá vychýlení kormidel o jistý úměrný úhel. Tato změna výchylky je prakticky stejná v celém rozsahu polohy páky.
Někdy se ale hodí toto chování změnit. Slouží to jednak ke kompenzaci nelinearity mechanického převodu servo/kormidlo a (častěji) pro usnadnění ovládání modelu zejména méně zkušeným pilotům.
U lepších RC souprav lze nastavit "exponenciální" přepočet. Jde o zavedení nelinearity, kdy stejně velkým změnám výchylky kniplu odpovídají různě velké změny výsledné hodnoty (a tedy změny výchylky kormidla) podle okamžité polohy kniplu.
Obvykle se nastavuje křivka tak, aby v okolí středu bylo ovládání jemnější - méně citlivé a směrem k okrajům pak citlivost vzrůstá.
Typická hodnota "expa" bývá 30%-50%.