Základní pojmy: Exponenciální výchylky: Porovnání verzí
Z Wiki OpenTX
m |
m |
||
| Řádek 4: | Řádek 4: | ||
Někdy se ale hodí toto chování změnit. Slouží to jednak ke kompenzaci nelinearity mechanického převodu servo/kormidlo a (častěji) pro usnadnění ovládání modelu zejména méně zkušeným pilotům. | Někdy se ale hodí toto chování změnit. Slouží to jednak ke kompenzaci nelinearity mechanického převodu servo/kormidlo a (častěji) pro usnadnění ovládání modelu zejména méně zkušeným pilotům. | ||
| − | + | U lepších RC souprav lye nastavit "exponenciální" přepočet. Jde o zavedení nelinearity, kdy stejně velkým změnám výchylky kniplu odpovídají různě velké změny výsledné hodnoty (a tedy změny výchylky kormidla) podle okamžité polohy kniplu. | |
Obvykle se nastavuje křivka tak, aby v okolí středu bylo ovládání jemnější - méně citlivé a směrem k okrajům pak citlivost vzrůstá. | Obvykle se nastavuje křivka tak, aby v okolí středu bylo ovládání jemnější - méně citlivé a směrem k okrajům pak citlivost vzrůstá. | ||
Typická hodnota "expa" bývá 30%-50%. | Typická hodnota "expa" bývá 30%-50%. | ||
Verze z 30. 10. 2013, 01:29
Jedná se o modifikaci chování celého řetězce, který slouží k přenosu výchylky kniplu (ovládací páky) na příslušné kormidlo. Tato závislost bývá přibližně lineární - stejná změna výchylky kniplu vyvolá v celém technicky možném rozsahu přímo úměrnou výchylku serva, která se pak přenáší pákami a táhly na kormidla.
Někdy se ale hodí toto chování změnit. Slouží to jednak ke kompenzaci nelinearity mechanického převodu servo/kormidlo a (častěji) pro usnadnění ovládání modelu zejména méně zkušeným pilotům.
U lepších RC souprav lye nastavit "exponenciální" přepočet. Jde o zavedení nelinearity, kdy stejně velkým změnám výchylky kniplu odpovídají různě velké změny výsledné hodnoty (a tedy změny výchylky kormidla) podle okamžité polohy kniplu.
Obvykle se nastavuje křivka tak, aby v okolí středu bylo ovládání jemnější - méně citlivé a směrem k okrajům pak citlivost vzrůstá.
Typická hodnota "expa" bývá 30%-50%.