K čemu je OpenTx

Pro ty, kteří nemají jasno k čemu je vlastně OpenTx dobrý, jsme připravili krátký úvod.

O čem je řeč?

O aler­nativním firm­ware pro RC vy­sí­lače, čili ve­stavě­ném prog­ramo­vém vyba­vení sou­prav pro dál­kové ří­zení mo­delů.

Ty­to sou­pra­vy se sklá­da­­jí z vy­sí­la­če a jed­no­ho či ně­ko­li­ka při­jí­ma­čů. Umož­ňu­jí po­mo­cí rá­dio­vého vy­sí­lání (dnes vět­ši­nou v pás­mu 2.4GHz) ov­lá­dat na dál­ku mo­del (vět­šinou le­ta­dla, vr­tu­lní­ku či n-kop­té­ry, au­ta či lo­dě).

Prak­ticky každá mo­der­ní RC sou­pra­va je dnes (stej­ně jako vět­ši­na dneš­ních elek­tro­nic­kých za­ří­zení) za­lo­že­na na ov­la­da­čích (kni­plech, spí­­načích, trimech, po­ten­cio­met­rech) a uni­ver­sál­ním mi­kro­pro­ce­­so­ru, kter­ý prak­ti­cky vše ob­slu­huje prog­ramově.

Programové vybavení, které realizuje funkce pro RC rádio, je uloženo v elektronicky programovatelných pamětech. Ty jsou dnes většinou přímo součástí jednočipového mikropočítače. Toto programové vybavení se nazývá firmware (zkratka FW).

Firmware do rádia nahrává výrobce. Funkčnost a spolehlivost RC vysílače na tomto firmware v rozhodující míře závisí. Rozsah funkcí tak může být u hardwarově totožných zařízení různý, podle obchodní strategie výrobce. Proto většina výrobců neumožňuje změnu FW a už vůbec nezveřejňuje informace nutné pro jejich vytváření. Často bývá výměna FW znemožněna technickými opatřeními (zamykání nahrávání atp.).

Přesto se šikovným amatérům u některých vysílačů podařilo najít způsoby, jak FW změnit, a existují alternativní verze firmware. Některé z těchto FW jsou zveřejněny i se zdrojovými texty jako otevřený SW (Open Source).

OpenTx je asi nejpokročilejší Open Source firmware pro RC vysílače. Původně vznikl pod názvem Open9X jako alternativní řešení pro vysílače IMAX 9, FlySky TH9X, TURNIGY T9X, EURGLE 9X a novější TURNIGY 9XR. Pod všemi těmito názvy se prodává konstrukčně prakticky shodná RC souprava čínské výroby pracující v pásmu 2,4GHz. Budeme ji dále pro jednoduchost označovat jako T9X. V poslední době se objevily i verze pro jiné „platformy“ RC vysílačů, zejména pro velmi zajímavou a v dané cenové relaci bezkonkurenčně vybavenou soupravu FrSky X9D Taranis. Tato je již z výroby rovnou dodávána s firmware OpenTx.

Poslední dobou se objevují svépomocné konstrukce, využívající pružnosti OpenTx k provozu na různých HW platfomách. Nejpopulárnější jsou Arduino MEGA 2560 a Atmel M128. Doplňují se jimi "neinteligentní" vysílače. Populární jsou např. minivysílače Turnigy 5X.

Projekt Open9X byl proto přejmenován na OpenTx, protože již není určen jen pro vysílače řady T9X. Pokud je v dalším textu ještě uvedeno Open9X, jde o jiné označení téhož.

Čím se OpenTx liší od klasického přístupu

Na rozdíl od běžných zvyklostí není programování vysílače s OpenTx založeno na pevné sadě pravidel a předpřipravených mixů pro různé konfigurace modelů, ale na důsledném využívání tzv. volných mixů.

Přítup je podobný tomu, který používají tradičně vysílače firmy Mutilpex.

Pro příznivce klasického přístupu je zde možnost využít v pomocném SW OpenTx Companion průvodce, který s tvorbou mixů pro obvyklé případy pomůže (Companion je implementován pro Widows, Linux a OS/X).

Další neobvyklou vlastností OpenTx je jeho přenositelnost na různé HW platformy (viz menu Podporované výsílače).

Něco z historie

Pěkné shrnutí historie kolem T9X a open source firmware pro RC vysílače od jednoho z nejpovolanějších (gruvin) je v diskusi Core9x: building a turnigy 9x clone from SCRATCH! na RC Groups.

Pro vysílače typu T9X bylo postupně vyvinuto několik různých alternativních firmware. My se soustředíme na OpenTx. Tento FW vznikl postupným vývojem z původního TH9X.

Flysky TH9X

Kdysi dávno (před několika lety) se v nabídce prodejců RC vysílačů začala objevovat zajímavá RC souprava. Prodávala se pod více značkami. Měla 8 kanálů a slušnou výbavu přepínači a potenciometry. Vyznačovala se nízkou cenou a bohatou funkčností na úrovni souprav střední třídy. Měla výměnné vf moduly, kompatibilní s JR/Spektrum. Zpočátku se nejčastěji prodávala bez vf modulu. Byla osazena klasickou prutovou anténou a provozovala se v pásmu FM (27/35/40/72MHz). Později byla doplněna o vf modul v pásmu 2.4GHz.

Mimo poněkud kolísavou kvalitu výroby, byl jediným dalším problémem dosti nekvalitní FW. Obsahuje řadu chyb a nelogičností. Neustále při každé příležitosti otravně pípá a nejde to vypnout. Většina vstupů a výstupů je pevně přiřazena a nejde to měnit. Některé druhy vestavěných mixů neumí vzájemně kombinovat. Nelze měnit pořadí kanálů v PPM signálu pro vf modul a jejich přiřazení ovladačům (kniplům). Neumí spouštět časovač (stopky) polohou kniplů.

Přes všechny problémy se souprava stávala stále populárnější.

Th9X, Er9X a další

Jeden šikovný člověk (jmenuje se Thomas Husteter - Thus) si uvědomil, že tohle rádio je (stejně jako většina jeho dnešních konkurentů) založeno na kniplech, spínačích, trimech, potenciometrech a universálním mikroproce­soru, který prakticky vše obsluhuje programově. A jednoho dne se rozhodl přepsat kompletně původní software, napsat si vlastní. Tak vznikl alternativní firmware Th9X.

Na původní kód Th9x se můžete podívat zde: http://code.google.com/p/th9x/.

Od té doby se z ducha Th9x zrodilo několik dalších open source projektů – mj. er9x, ersky9x, gru­vin9x, open9x (nyní OpenTx) a další.

Největšího rozšíření dosáhl potom Er9X. Er9X odvodil z Th9X Erez Raviv. Er9X je použito výrobcem v RC vysílači Turnigy 9XR (bohužel pravděpodobně bez dodržení podmínek licence GNU GPL 2.0).

Kód Er9X je k dispozici zde: http://code.google.com/p/er9x/. Z Er9X vychází exsky9x (vč. ersky9xr pro Turnigy 9XR Pro) a hlavně OpenTx (původně pojmenovaný Open9x), kterým se zde zabýváme.

Další odvozený FW Gruvin9x: http://code.google.com/p/gruvin9x/ se přestal samostatně vyvíjet a byl začleněn do Open9X/OpenTx.

Základními principy a některými konkrétními řešeními z ER9X byl inspirován zřejmě druhý nejrozšířenější open source FW pro RC vysílače (provozovaný na vysílačích Devo firmy Walkera®) - Deviation.

A když jme v tom, tak je třeba zmínit i RadioClone (i když ten z th9x přímo nevychází): http://radioclone.org.

Open9X, OpenTx

Open9X je založen na th9x, er9x, gruvin9x a ersky9x. Gruvin9X byl pak jako samostatný ukončen a zahrnut do Open9x. Oficiální web vývojářú OpenTx je (stejně jako celá řada jiných Open Source projektů) hostován na code.google.com github.

Open9X/OpenTx vyvíjí Bertrand Songis s poměrně početnou mezinárodní skupinou spolupracovníků. V této skupině jsou i Češi a Slováci (Gabriel Birkus, Michal Hlavinka, Zdeněk Trojánek, Martin Hotař).

Martin Hotař je mimo jiné autorem české lokalizace Open9X/OpenTx/Companion9X, které bude věnována většina tohoto webu.

Open9x byl poté rozšířen i na další platformy. V souvislosti s implementací na FrSky Taranis byl Open9X přejmenován na OpenTx.

Na čem to běhá?

V současné době podporuje OpenTx několik různých hardwarových plaforem:

• T9X, včetně variant s rozšířenou pamětí (M128)
• T9X osazená alternativní základní deskou (Gruvin9X, Sky9X)
• Turnigy 9XR (s procesorem M64 i M128)
• Turnigy 9XR Pro (s procesorem Atmel SAM3S ARM Cortex M3)
• FrSky Taranis, FrSky Taranis X9D Plus, FrSky Taranis X9E, FrSky Horus X12S
• DIY - různé vysílače doplněné vlastními silami o:
  • desku ATmega128 M128 AVR
  • desku Arduino MEGA 2560

Oproti původním informacím není v OpenTx podporována deska Smartieparts 9xtreme.

T9X

Jako T9X budeme dále označovat celou skupinu vzájemně kompatibilních vysílačů, prodávaných pod mnoha značkami a typovými označeními (FlySky TH9X, TURNIGY T9X, IMAX 9, EURGLE 9X, CopterX CX-CT9A, ...).

Původním výrobcem je čínská firma FlySky (neplést s rovněž čínskou FrSky).

Vysílač T9X je vybaven černobílým nepodsvětleným displejem technologie LCD 128 * 64 pixelů, dvěma analogovými 2osými ovladači (kniply), 3 otočnými potenciometry, 5 dvojpolohovými pře­pínači, jedním 3polohovým přepínačem, jedním monostabilním 2polohovým přepínačem („vrací se“) a 4 digitálními trimy. Je schopen ovládat až 8 výstupních kanálů.

Vysílací modul je osazen jako výměnný (i když u většiny verzí Turnigy T9X poněkud ob­tížněji kvůli napevno zapájené anténě), kompatibilní s výměnnými moduly pro vysílače JR/Spektrum. V současné době je prodávána s 2,4GHz vf modulem FlySky a nebo bez vf modulu.

Velkou předností tohoto zařízení je cena. V době psaní tohoto textu jiné RC soupravy obvykle stojí od cca 120 € za jednoduchá začátečnická rádia až po cca 1000 € za všeumějí­cí mnohakanálová monstra. Tohle rádio stojí 60 €. Nevýhodou tohoto rádia je mírně problematický originální FW.

Pro toto rádio původně vznikly všechny výše zmiňované firmwary (Th9X,...,OpenTx).

V průběhu doby bylo pro T9X vyvinuto mnoho doplňků a úprav, které si realizují sami uživatelé, případně někteří šikovnější jedinci i pro ostatní (většinou za poplatek více méně symbolický). Standardem je dnes připojení kabelu pro programátor (případně vestavěný celý programátor), doplněné podsvícení displeje ovládané FW a HW úpravy pro připojení vysílacích modulů s telemetrií FrSky. Díly pro některé HW úpravy lze zakoupit i u prodejců vysílače - např. DIY kit pro podsvětlení displeje od HobbyKingu a programátor AVR tamtéž.

Pro nahrání alternativního firmware je nutné mít uděláno doplnění programátoru nebo programovacího konektoru pro externí programátor.

Alternativní základní desky

Gruvin, Er9Sky

Pro rádio T9X existovaly 2 alternativní základní desky (Gruvin a Er9Sky), vyvinuté a vyráběné velmi kvalifikovanými nadšenci. Doplňovaly funkce, které základnímu T9X chyběly (SD kartu, hlasový výstup, lepší procesor s více paměti, zpracování telemetrie,..). Protože ale cena byla srovnatelná s cenou celého rádia a objevil se Frsky Taranis se všemi funkcemi za cenu nižší, než je součet cen za T9X a alternativní desky, byla po uvedení FrSky Taranis výroba obou desek ukončena. Podle neověřených informací je Er9Sky základem nové verze Turnigy 9XR (nazývané Turnigy 9XR Pro), kterou vyvinul HobbyKing pod svou značkou Turnigy ve spolupráci s původním autorem Er9Sky. Toto rádio stojí méně než $100.

AR9X

Svět kolem fenoménu T9X žije... V srpnu 2015 se objevila nabídka další zajímavé alternativní desky pro T9X: AR9X, vyráběná v Koreji. Podporuje OpenTx (a rovněž Er9X). Podporuje telemetrii FrSky (DJT a S.port XJT). Obsahuje programátot. Montuje se připojením na původní konektory, nevyžaduje pájení.

Informace lze získat na RC Groups a na vlastním webu desky (ar9x.net)

Deska existuje i v univerzálním provedení pro vestavění do jiných mechanik vysílačů.

Specifikace

• 32-bit ARM Cortex M3 processor, 100 pin
• 512kBytes Flash, 64kBytes SRAM
• COM1,2 Rx,Tx TR buffered, S.port support
• COM3 ready for Bluetooth Module Interface
• I2C bus pin header ready
• 7 ways Rotary Encoder & All key buttions, 3 ways button pin headers ready,
• LCD back light controller (*back light not included)
• Powerfull Haptic contorller (*vibration motor not included)
• PPM2, Batt. PWR, GND connection ready for secondary RF module.
• All IOs are ready in 2.54mm(100mil) standard pin header.
• Software power off delay
• 3W Audio Amplifier embedded, 2W 8 Ohm Speaker included
• Micro SDCard slot (*sdcard not include)
• micro USB
• Batt. Reverse Protection
• Operation Voltage from 7.6~14V (*varies depends on attached external devices)
• low power consumption 80mA @ 12V

Smartieparts 9Xtreme

Nedávno se objevila přídavná deska Smartieparts 9Xtreme. Je to velmi zajímavá konstrukce. Po připojení do vysílače (bez pájení, pouhým přišroubováním a přepojením konektorů) přeprogramuje původní procesor T9X na obsluhu periferních zařízení a hlavní činnost převezme nový, řádově výkonnější procesor přídavné desky. T9X tak snadno získá schopnosti obdobné FrSky Taranis či Turnigy 9XR Pro. Teď jedna špatná zpráva: tato deska zatím není podporována ve FW OpenTx a vzhledem k přeorientaci úsilí vývojového týmu OpenTx na vysílače FrSky asi ani v dohledné době nebude. 9Xtreme je z výroby naprogramována FW ERSky9X, což je zdonalený "větší bráška" ER9X (ze kterého původně vznikl OpenTX). Takže je to OpenTx podobné, ale není to OpenTx.

Toto rádio (s originální zákl. deskou) je asi nejlepší volba pokud máte opravdu "hluboko do kapsy" a nebojíte se drobných HW úprav (minimálně je třeba udělat připojení programátoru).

• Diskuse o T9X na RCmanii

Turnigy 9XR

Tento vysílač již není vyráběn a prodáván. Turnigy 9XR je v podstatě mírně upravený klon vysílače T9X. Tento vysílač vyrábí přímo prodejce HobbyKing pod svojí značkou Turnigy. Vysílač se od T9X poněkud liší a není možné například jednoduše přenést elektroniku a její části z jednoho typu do druhého. Pro uživatele T9X je zklamáním, že v T9X nejdou jednoduše použít křížové ovladače z Turnigy 9XR. Jsou totiž o něco lépe provedené a jsou k dostání jako náhradní díl. Vysílač se prodává bez vf modulů a přijímačů, předpokládá se zejména použití vysílacích modulů Orange DSM (kompatibilní se Spektrum DSM2/DSMX) a modulů Turnigy DSSS, kompatibilních s přijímači používanými s vysílači T9X a T-6A. Nevýhodou tohoto vysílače jsou mimořádně nevhodná a nepohodlná "gumová" tlačítka pro nastavování a programování rádia s velmi tvrdým a přitom nejistým stiskem. Řada uživatelů je svépomocí nahrazuje mikrospinači, které se na jejich místa vejdou a ovládání výrazně zlepší.

Výhodou 9XR je to, že má vestavěny již z výroby některé části, které si do T9X museli uživatelé doplňovat svépomocí. Jsou to zejména:

• Vyvedený konektor pro AVR programátor, takže lze jednoduše měnit FW, nahrávat a zálohovat data modelů pomocí počítače.
• V novějšívh sériích procesor s dvojnásobnou pamětí (128M místo 64 u T9X)
• Funkční podsvětlení displeje, ovladatelné firmwarem - bohužel jen modré barvy.
• Konektory PPM - Trainer Ports - kompatibilní s JR (a T9X) i Futaba (propojení učitel/žák, připojení k simulátoru na PC,...).
• Napájení z LiPol akumulátoru 3S.
• Již z výroby nahraný Open Source firmware ER9X. Bohužel výrobce nedodržel podmínky GNU GPL a proto je tento FW vlastně formálně nelegální (minimálně u prvních výrobních sérií) - výrobce se později omluvil a uznal nároky autorů, není nám ale známo zda zveřejnil úplné zdrojové texty svých úprav, jak požaduje licence GPL.
• Vnitřní 2,4GHz anténa (v "uchu" vysílače) - připraveno pro budoucí speciálně vyráběné moduly (např. OrangeRX 2.4Ghz Telemetry Module For Turnigy 9XR Pro (DSMX/DSM2/Walkera Compatible), nebo Turnigy DSSS 2.4Ghz Transmitter Module For 9XR / 9XR Pro (JR Configuration). Pro standardní JR moduly nejde vestavěnou anténu jednoduše využít. Lze použít svépomocně v případě osazování vysílače tzv. DIY moduly, zejména FrSky DHT.
• Kniply na kuličkových ložiscích

Do tohoto vysílače lze samozřejmě rovněž nahrát namísto ER9X firmware OpenTx.

Výrobce má pro tento vysílač vybudovaný samostatný web: http://turnigy9xr.com/ a fórum: http://forum.turnigy9xr.com

Pokud chcete nebo musíte dát za rádio co nejméně a nechcete dělat HW úpravy, je tohle rádio ta správná varianta. Je nejvhodnější s modulem pro systém DSM2/DSMX (Orange)

Update 8. 1. 2016, 01:19 (CET): Bohužel, toto rádio již není dodáváno. Současně ale Hobby King snížil ceny novější a podstatně dokonalejší Turnigy 9XR Pro na cca 70 USD, takže je vlastně cenově ve stejné kategorii, jako byla 9XR.

Turnigy 9XR Pro

Turnigy 9XR Pro je další, podstatně kvalitnější, verzí vysílače, vyráběnou pod značkou Turnigy pro známého čínského prodejce RC vybavení HobbyKing. Mechanicky vychází z Turnigy 9XR (má ale podstatně kvalitnější programovací tlačítka) a má zcela novou elektroniku. Nový HW je odvozen od poměrně úspěšné a populární alternativní základním desky pro T9X - Er9Sky. Na vývoji Turnigy 9XR Pro se údajně podílel původní autor a výrobce desek Er9Sky. Vysílač se prodává (stejně jako levnější verze 9XR) bez vf modulů a přijímačů, předpokládá se zejména použití vysílacích modulů Orange DSM (kompatibilní se Spektrum DSM2/DSMX) a modulů Turnigy DSSS (kompatibilních s přijímači používanými s vysílači T9X a T-6A) a FrSky DJT a DXT (špičkové vysílací moduly s možností telemetrického přenosu - 9XR Pro umí telemetrii FrSky s pomocí speciálního propojovacího kabelu zpracovávat a zobrazovat). Jako firmware se dodává Ersky9Xr, je ale možné jej snadno nahradit OpenTx (programátor je vestavěný). Tato verze přináší doplňky jako je vestavěné rozhraní USB, slot na SD kartu, hlasový a vibrační výstup a schopnost využívat telemetrii.

Nejdůležitější vlastnosti 9XR Pro:

• Firmware ersky9xr pro procesory ARM s podporou simulátoru EESKYPE, lze přehrát na OpenTx
• 24 kanálů
• 48 volných mixů
• Expo, trojité výchylky, uživatelské křivky
• Hlasová upozornění
• Zobrazování telemetrie
• Jednočipový mikrokontroler Atmel SAM3S ARM Cortex M3, 32 bit, 512K flash, 64Kb SRAM
• 4Mb EEprom (paměť na více než 30 modelů)
• Micro SD karta (v dodávce)
• Mini USB port, pro přístup na SD kartu a programování
• 0,5W W softwarově ovládáný zvukový zesilovač.
• Připraveno propojení pro kompatibilní VF moduly s telemetrií
• RS232 sériové rozhraní pro připojení externích telemetrických modulů (přes PPM konektor Futaba - trainer jack). Podporuje moduly FrSky DJT, DXT.
• Sériové rozhraní pro moduly Blue Tooth (HC-06,RN42)
• Řiditelné LED podsvícení
• Vibrační motorek (pager vibrator) pro indikaci středu trimů a upozornění na alarmy - "Haptic Buzzer".
• Vylepšené přepínače na ovládacích tlačítcích - klasické mikrospoinače jako u T9X (jasná hmatová indikace stisknutí)
• Vestavěný zavaděč - firmware lze nahrát za méně než 15s
• Plná podpora pro VF moduly s telemetrií. Brzy budou dostupné i moduly DSM.
• Konektor na sluchátka
• Kniply s kuličkovými ložisky
• Vestavěné PPM výstupy (trainer port) kompatibilní s JR & Futaba
• 1.5Amp, 5V napěťový regulátor s širokým rozsahem vstupních napětí (6.5 - 30V) používá stejný 3S lipo konektor jako 9XR
• Konektor pro připojení rotačního enkodéru (otočný ovladač) s tlačítkem. Otočný ovladač není součástí dodávky, předpokládá se doplnění uživatelem
• Podpora 6ti polohového přepínače a více 3 polohových přepínačů - musí si doplnit uživatel

Je to řešení cenově i výbavou přibližně srovnatelné s FrSky Taranis. Taranis je dražší, ale má v ceně VF modul, akumulátor, více třípolohových přepínačů, navíc dva boční potenciometry a lepší displej. T 9XR Pro má zase vestavěný vibrační motorek a PPM výstup obou typů - čtvercový konektor Futaba i zdířku JR. Podle našeho názoru je za současnou cenu ($100 - 6.2014) vysílač předražený a pokud nemáte již nakoupené kompatibilní (JR) VF moduly, je výhodnější koupit FrSky Taranis. Turnigy 9XR Pro má smysl asi hlavně pro toho, kdo je vybaven např. VF moduly a přijímači FlySky nebo Orange DSM a chce pořídit co nejlevněji vysílač s moderními funkcemi bez VF modulu.

Update 7. 1. 2016, 18:24 (CET):

V současnosti HK snížil cenu 9XR Pro na necelých $70, což dosti mění situaci ve prospěch Turnigy 9XR Pro. Za cca $102 ($70 + $18 za vysílací modul, kompatibilní s FlySky + $14 za akumulátor) lze pořídit kompletní velmi dobře vybavené rádio. Za tuto cenu je již poměrně konkurenceschopné. Turnigy 9XR Pro se tak dostala do cenové relace blízké původní 9XR (která již není dodávána).

Taranis ovšem disponuje modulem, podporujícím telemetrii, při zakoupení příslušného modulu FrSky XJT (cca $45) se cena Turnigy 9XR Pro dále zvedne na cca $130, Taranis ale (v nejlevnější verzi bez přijímače a kufru) stojí cca $200, s dopravou a DPH nebo v ČR $250-270 ...

FrSky Taranis X9D

Zdenek 25. 12. 2015, 23:15 (CEST): Již se nedodává, byl nahrazen typem Taranis Plus. Vysílač poněkud vyšší kvalitativní třídy (samozřejmě i cenové, ale pořád za cenu začátečnických rádií jiných značek). Vyrábí jej firma FrSky, která je známá hlavně kvalitními, spolehlivými a cenově dostupnými vysílacími moduly a přijímači s plnohodnotným telemetrickým přenosem a velkým dosahem. Taranis je jejím prvním kompletním RC systémem (vysílač s vestavěným vf modulem a přijímač) této firmy. Vysílač je v této cenové kategorii naprosto bezkonkurenčně vybavený hardwarem i firmwarem. Je poměrně kvalitně mechanicky proveden, má více ovládacích prvků, více paměti a výrazně výkonnější procesor než T9X. Má kniply s kuličkovými ložisky a zvukový výstup s hlasovou syntézou (TTS). Umožňuje používat SD kartu na uložení nastavení pro jednotlivé modely a pro záznam dat z telemetrie. Volitelně je možné modifikovat tento vysílač instalací doplňkových a alternativních dílů, dodávaných výrobcem: Otočné potenciometry lze nahradit moduly s 6 polohovým otočným přepínačem Lze doplnit vibrační modul Dodával se v elegantním hliníkovém kufříku, ale nyní již není tato varianta k dispozici (zřejmě z cenových důvodů), byla nahrazena běžným balením v kombinaci papír/pěnový výlisek.

Nejzajímavější vlastnosti FrSky Taranis:

• Vysílač je již z výroby opatřen firmwarem OpenTx. Na rozdíl od Turnigy 9XR tady výrobce od začátku spolupracoval s vybranými vývojáři OpenTx, takže vysílač je licenčně čistý a firmware upravený přímo původními vývojáři na míru pro nové rádio.
• Vestavěný velmi kvalitní vf modul s plnohodnotnou telemetrií (pochopitelně systému FrSky)
• Volný slot pro připojení dalšího vysílacího modulu (systému JR)
• Veký podsvícený displej (212*64 bodů)
• Velké množství (8) ovládacích volně použitelných přepínačů:
  • 6 třípolohových (3 stabilní polohy)
  • 1 dvoupolohový (2 stabilní polohy)
  • 1 dvoupolohový (1 stabilní poloha)
• 4 potenciometry (analogové vstupy):
  • 2 klasické otočné, montované na horní ploše vysílače
  • 2 otočné, ovládané páčkami z boku vysílače
• Slot na mikro SD kartu
• Zvukový výstup se syntézou řeči
• Až 60 míst pro uložení nastavení modelů ve vnitřní paměti, na SD neomezený počet modelů
• Vestavěný programátor s výstupem USB
• Zdířka na sluchátka
• Kniply vybavené kuličkovými ložisky, se snadno nastavitelnými mechanickými parametry a přepínáním ovládacích módů
• Funkce Receiver Match - model má svůj přiřazený přijímač (obdoba Modell Match u Spektrum)
• Telemetrie s hodnotami a alarmy zobrazovanými na displeji a (volitelně) sdělovanými hlasově
• Průběžný záznam telemetrických dat
• Možnost ovládat až 16 kanálů
• Nízká latence (9ms)
• Funkce FailSafe
• Vestavěná diagnostika funkčnosti vf modulu, včetně antény vysílače

Návod k vysílači (HW) lze stáhnout ze stránek výrobce. Český manuál pro Taranis v PDF od Ing. Jaroslava Řehůřka je ke stažení na jeho webu. Ostatně, velmi zajímavý je celý web Jaroslava Řehůřka o FrSky Taranis

Anglický návod k použité modifikaci OpenTx je například na webu OpenTx.

Pokud si to můžete dovolit a nejste vázáni na používání přijímačů FlySky, doporučujeme tohle rádio (nebo jeho mladšího brášku Taranis Plus). Je ze všech vysílačů, co zde popisujeme, výrazně nejdražší, ale ten rozdíl za to stojí. Lze jej doplnit dalším vysílacím modulem, např. z Flysky TH9X, nebo Orange modulem DM2/DSMX (Spektrum). Lze pak přepínat v menu mezi režimy FrSky a FlySky nebo Spektrum.

• Více o Taranis - tomuto vysílači je na této wiki věnována samostatná stránka.
• Diskuse o FrSky X9D Taranis na RC manii

FrSky Taranis X9D Plus

Taranis Plus je novější vývojová verze vysílače Taranis. Vzhledově je prakticky shodný. Uvnitř je ale řada změn (zatím se zdá, že většinou k lepšímu). Pro Taranis Plus platí vše, co je výše uvedeno pro Taranis. Změny jsou popsány dále. Pokud již máte Taranis (hlavně novější veze B), není důvod ke změně. Pokud potřebujete vibrační upozornění (létáte-li ve skupince, je hlasové hlášení docela otravné), je možné koupit ke klasickému Taranisu za cca 200Kč vibrační modul a poměrně jednoduše nainstalovat. Změny barvy displeje by byla obtížnější, ale to trápí málokoho. Pokud Taranis ještě nemáte, je samozřejmě lepší koupit verzi Plus, i když je o dost dražší. Co má navíc oproti původnímu Taranisu? Kvalitnější displej s dvojbarevným podsvícením (modrá/bílá). Lze nastavit barvy od bílé až po intenzivně modrou. Vestavěný vibrační motorek Překonstruovaná vnitřní elektronika: přehlednější a delší kabely spojující jednotlivé části lepší parametry zvukového modulu, neovlivňuje se již prakticky s ostatními částmi překonstruovaný vysílací modul, integrovaný do zadní desky elektroniky Dodává se (prozatím?) v ještě lepším kufříku než první Taranisy. Uvidíme, jak dlouho to vydrží... Co chybí? Vestavěná diagnostika funkčnosti vf modulu, včetně antény vysílače (kontrola vysílacího výkonu antény) Pokud si to můžete dovolit a nejste vázáni na používání přijímačů FlySky, doporučujeme tohle rádio. Je poněkud dražší než rádia z předchozích odstavců, ale ten rozdíl za to stojí. Lze jej doplnit dalším vysílacím modulem, např. z Flysky TH9X, nebo Orange modulem DM2/DSMX (Spektrum). Lze pak přepínat v menu mezi režimy FrSky a FlySky nebo Spektrum. Více o Taranis Plus - tomuto vysílači je na této wiki věnována samostatná stránka. Diskuse o FrSky X9D Taranis na RC manii FrSky Taranis E Taranis E Plus je novější pultová verze vysílače Taranis. Ze všech vysílačů, zmiňovaných na tomto webu je to jediná, ostatní jsou všechny palcové. Základní vlastnosti jsou obdobné verzi X9D+. Podle informací prvních majitelů je vysílačka hodně kvalitně vyrobená a působí velmi solidním dojmem. Cenově je ale již poněkud mimo běžný rozsah cen zde popisovaných vysílačů. Trochu problematické je doplňování přídavných vysílacích modulů a na sluníčku nečitelný pomocný displej (začal se prodávat sítnicí kryt, který problém alespoň částečně řeší).

Parametry

• 16 vysílaných kanálů (až 32 s přídavnými moduly)
• Paměť na 60 modelů
• 64 mixů
• 9 letových režimů
• 32 nastavitelných křivek
• 32 virtuálních spínačů
• 64 speciálních funkcí (pro vlastní hlášení, alarmy, ...)
• 9 globálních proměnných
• 6 3polohové přepínače
• 1 dvoupolohový přepínač
• 1 monostabilní přepínač
• 2 klasické potenciometry
• 2 boční potenciometry
• 2 tahové potenciometry
• Pozice pro možné rozšíření o další prvky (8 přepínačů a 2 potenciometry)
• Hlasový a zvukový výstup pro alarmy (RSSI) a telemetrická data
• Diagnostika vysílače vč. antény - SWR
• MiniUSB (připojení k PC, aktualizace FW)
• SD karta pro ukládání dat a aktualizaci FW

Co má navíc oproti původnímu Taranisu?

1. Taranis X9E má nahraný FW OpenTx 2.1, starší (a ověřenější) verze FW nelze použít.
2. Taranis E má druhý pomocný displej v horní části u antén. Tento displej je malý barevný OLED, dosti špatně čitelný v silnějším osvětlení (na slunci).
3. Taranis x9e má mnohem více použitelných přepínačů, včetně pozic pro jejich dodatečnou montáž.
4. Taranis E má navíc na povrchu dva přídavné tahové potenciometry.
   
   

Co chybí?

1. XDE nemá externí slot na vysílací moduly. Pokud se má přidat další modul (využít 32 kanálů, použít vysílací moduly Spektrum, FlySky,...) je nutné otevřít skříňku vysílače, vyřešit přepojení antény atd. Navíc je nutné skříňku otevírat při každém bindování přídavného modulu, nebo udělat nějaké HW úpravy pro vyvedení bindovacího tlačítka na povrch vysílače.

• Diskuse o FrSky Taranis X9E na RC manii

FrSky Horus X12S

Rádio "vyšší střední třídy" FrSky X12S Horus. Místo u FrSky již obvyklého FW OpenTx je dodáván vlastní FW FrSky FrTx operation system, který je nainstalován z výroby. S OpenTx se nadále počítá jako s alternativou, bude se ale muset nahrát svépomocí. Ten FrTx je údajně OpenTx s doplněným povrchem, který umožňuje tradičnější ovládání, než má OpenTx.

Jde o zatím nejluxusnější z rádií FrSky, tomu také odpovídá cena - necelých $500. Má nejrůznější vymoženosti, jaké si jen lze představit - bezkontaktní (hallovy) snímače na kniplech, BlueTooth, GPS, ... Jeho mechanika je evidentně inspirována rádiem DS-16 české firmy JETI.

Proti nejznámějšímu Taranisu X9D má navíc i některé vstupní prvky:

• 2 x tahové potenciometry
• 1 x 6polohový přepínač (resp potenciometr s 6krokovou aretací)
• 2 x přídavné trimy

Zde je diskuse na RC manii: http://rcmania.cz/viewtopic.php/viewtopic.php?f=38&t=68753

Zde jsou technické údaje podle webu výrobce:

• Z výroby nahraný operační systém FrSky FrTX, Open source firmware je rovněž podporován
• Hlasový výstup (hodnoty, alarmy, nastavení, atp.)
• Displej (480*272), čitelný ve venkovním prostředí
• Kovové obráběné 6 ložiskové kniply s přesnými hallovými snímači, rozšiřitelné na koncích páček (and extensible by stick ends - to jsem přesně nepobral)
• Vestavěný GPS modul
• Vestavěný bezdrátový systém učitel/žák
• Vestavěné 6 osé sensory (3 osy gyro a 3 osy snímače zrychlení)
• Dva druhy hliníkových čelních panelů (matované nebo s texturou)
• 16 kanálů (max. 32 kanálů)
• Plný záznam telemetrie a dat reálného času.
• Detekce antény a hlídání SWR
• Receiver match
• Nově zkonstruovaný interní VF modul IXJT s nižší latencí a vyšší stabilitou
• Vestavěná anténa, lze přidat externí anténu i pro interní VF modul.
• Zásuvka pro externí VF modul
• Bezpečnostní vypínač s integrovaným úchytem na nosnou stuhu
• Dva typy vstupů učitel/žák
• MP3 přehrávač
• Vibrační signalizace
• NiMH baterie s vestavěným nabíjecím obvodem
• 6 polohový přepínač pro snazší změnu letových režimů

Kompatibilita:           FrSky X series, D series, L series and V8-II series receivers 
                         (plus jiné přijímače s příslušným externím modulem)
Pracovní napětí:         9.6V ss
Počet kanálů:            16 (rozšiřitelné do 32)
Provozní teplota okolí:  -10~60℃

Další obrázky a videa ze nalézt u betatesterů, např.

• https://www.youtube.com/watch?v=-IEhocdVtwM
• http://rcstudio.cz/cs/content/20-videa_o_Horusu
• https://www.youtube.com/watch?v=Ubg3UYnJhmo
• https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=1101003983252859&id=120217737998160

Poznámky:

• Horus v Evropě neumí režim D8 (stejně jako ostatní produkty FrSky, dodávané od r. 2015). Je to důsledek změny podmínek v bezlicenčním pásmu 2,4GH z nařízení EU. Pro Evropu bude mít vestavěný modul iXJT režimy D16 LBT a LR12 a pro ostatni svět D16, D8 a LR12.
• EU nařídila zákaz možnosti uživatelského flashování VF modulů (Etsi 300 328 verze 1.9.1), takže změna FW VF modulu a přijímačů bude patrně možná jen v autorizovaném servisu.

ATmega128 M128 AVR

Řada modelářů s odpovídajícími zkušenostmi v oboru elektroniky využívá OpenTx pro doplnění počítačových funkcí "nepočítačovým" rádiům. Často jsou to například minivysílače Turnigy T5X.

Obvykle se k tomu využívá vývojová deska ATmega128 M128 AVR.

Příklad použití je např.:

• http://der-frickler.net/technik/9xown& (anglický překlad)

Arduino MEGA 2560

Výkonnější varianta rádia, vytvářeného svépomocí:

• Vlákno na fóru RC Groups
• Informace na webu OpenTx
• Soubory ke stažení

Exisuje i opensource návrh skříňky z překližky.

AR9X Uni

Univerzální deska pro rádia, vytvářená svépomocí:

• Vlákno na fóru RC Groups
• Informace na webu AR9X