Příklady, tipy a triky
Z Wiki OpenTX
Příklad nastavení OpenTx pro vrtulníček WL Toys V977
Příklad nastavení OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys pomocí vysílače Taranis X Q7.
V977 používá proprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen vhodným vysílacím modulem, např univerzálním Multiprotocol TX Module. Informace o tomto modulu lze nalézt na Github. Zakoupit jej lze např na HobbyKingu nebo Banggoodu či Aliexpressu.
Pozor, mechanicky totožný model XK K110 má zcela jinou řídicí jednotku a jiný protokol. Nastavení pro V977 se nedá použít.
Popisované nastavení je určeno pro vysílač FrSky Taranis Q X7 s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro usnadnění nastavení je vhodné mít v rádiu FW OpenTx v2.2.2 či novější. Používá dnes obvyklý mód 2.
Přiřazení ovládacích prvků
| Kanál | Prvek | Popisek | Použití | Vpřed | Střed | Vzad |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Knipl křidélek | J2 | Klonění | |||
| 2 | Knipl výškovky | J1 | Klopení | |||
| 3 | Knipl plynu | J3 | Svislý tah | |||
| 4 | Knipl směrovky | J4 | Ocasní vrtulka | |||
| 5 | Přepínač vpravo krátký | SD | Rozsah výchylek | Velké | Velké | Malé |
| 6 | Přepínač vlevo dole | SF | Throttle Hold | Povolení plynu | Povolení plynu | Blokování plynu |
| 7 | Přepínač vlevo krátký | SA | Gyro 6G/3D | 6G | 6G | 3D |
| 8 | Přepínač vlevo dlouhý | SB | IddleUp | Normal | Normal | IdleUp |
| - | Trim vlevo vodorovný | Trim vrtulky (směrovka) | ||||
| 9 | Trim vlevo svislý | Trim plynu/kolektivu | ||||
| 10 | Trim vpravo vodorovný | Trim klonění (křidélek) | ||||
| 11 | Trim vpravo svislý | Trim klopení (výškovka) |
Nastavení modelu
Zde jsou ke stažení soubory s nastavením pro V977.
- Výpis nastavení modelu V977
- Soubor modelu pro Companion OpenTx
- Binární soubor modelu pro Taranis Q X7
- Soubor s textovým popiskem modelu pro Taranis Q X7
Ryba :)
V rámci poobědové pauzy jsem naklikal Rybu 1 - je to na X9-lite : - plyn ovládá rychlost - je jich jen 5 a vybírá se z nastavených zpoždění - kormidlo je kormidlo :) - S1 ovládá rozkmit ocásku, na minimu nekmitá, kormidlo je stále funkční.
Je to jen jedno z možných řešení. Při přechodech rychlosti ocásek trochu škube, ale jinak zdá se funguje.
Obrazovky:
vstupy, S1 má na sobě křivku 1
vstup K je mechanismus zajišťující kmitání. T je jméno proměnné G4.
mixer. CH17 jsou rychlosti, každý řádek je vybíraný logickým spínačem L04+ a každý řádek má definované jiné zpomalení.
Křivka pro S1, aby nevracela záporné hodnoty - rozsah kmitání
Logické spínače - L01-L03 se starají o kmitání, L04+ o rychlosti
Speciální fce - nastavení směru pohybu ocásku.
Podrobněji lze prozkoumat přímo z modelu ryba.zip
Ošklivé, ale funkční provedení: jednokanálová loď
Bagr
Asi zatím(?) jen link na bagr.zip.
dvoušroubová loď (TT)
Asi zatím(?) jen link do fóra.
Trenér ala Spektrum DX9
Původní link do fóra Přepínat trenér/žák jednopolohovým přepínačem se mi vždycky zdálo divné. Když žák lítá déle, tak z toho trenérovi akorát dřevění prst*. Takže přepínání std přepínačem. A DX9 k tomu přidalo ještě pěknou myšlenku, že když trenér vidí, že žák má problém, "hrábne" do svého řízení aniž musí pouštět nebo přepínat nějaký přepínač a režim se sám přepne na trenérovu vysílačku. Když situaci vyřeší, cvakne přepínač na režim trenér a zpět na žák a zase řídí žák. Samozřejmě se režim trenér zapne, když trenér přepne přepínač na režim trenér.
V OpenTX to znamená, pokud jede žák, tak sledovat trenérovy kniply a pokud se pohnou, přepnout na ovládání trenérem. Jak jsem vyzkoušel, tak se na to nedá použít "interní" zapínání trenér režimu, protože zapnutý interní trenér přemapuje (např) knipl křidélek na vstup z TR(něco) a nedá se sledovat pohyb pák trenérovy vysílačky - nebo to jenom neumím. Takže je na to potřeba vyrobit vlastní přepínání trenér/žák v mixech přes vstupy TRx.
Nastavení v PDF, mělo by fungovat snad ve všech OpenTX rádiích. Trenér se zapíná spínačem A do střední polohy, velikost změny, kdy se detekuje pohyb ovládání jsem nechal na "5". Pro ilustraci 4 kanály. TRx jsou namapované od oka a je potřeba je nastavit správně. Samozřejmě si i další věci upravte podle svého. Pak takové třešničky, jako vysílání z žákovského vysílače už je jen drobná modifikace - a přemýšlím, že v případě aktivity na TRx kanálech by se mohl použít i std trenér režim (jako že žák vysílá, trenér je přes kabel (nebo bezdrátem) připojený k žákovi a aktivita na TRx přepne žákovu vysílačku tak, že řídí učitel na kabelu). Prostě obráceně. :) Pak ještě - na režim trenér by se mohlo přepínat jen pohybem pák a režim žák by se mohl zapnout tím jednopolohovým přepínačem přes logický "Sticky" spínač. Možností je mnoho.
Ke stažení je v Soubor:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip jednoduchý model letadla do Companionu pro X9D+, snadno upravitelný i pro jiné vysílačky, případně aplikovatelný na libovolný vlastní model.
'* u DX7 přepínač nebyl volitelný a žák se přepínal držením hover trimu, děsné.