Wiki OpenTX - Příspěvky uživatele [cs]

První kroky s OpenTx

2024-10-26T08:08:38Z

MzM: /* Motivace */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}
<div style="max-width:780px; margin-left:2em;margin-right:auto;text-align:justify">

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}

<sub><sup>(leden 2020)</sup></sub>

Návod pana Řehůřka a jim podobné jsou podrobné a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5 ([[První_kroky_s_OpenTx#Prvn.C3.AD_opravdov.C3.BD_MIX |První opravdový MIX]]).

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FrSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [https://www.open-tx.org/downloads OpenTX Companion] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

První kroky s OpenTx

2024-10-26T08:08:11Z

MzM: /* Motivace */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}
<div style="max-width:780px; margin-left:2em;margin-right:auto;text-align:justify">

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}

<sub><sup>(leden 2020)</sup></sub> Návod pana Řehůřka a jim podobné jsou podrobné a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5 ([[První_kroky_s_OpenTx#Prvn.C3.AD_opravdov.C3.BD_MIX |První opravdový MIX]]).

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FrSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [https://www.open-tx.org/downloads OpenTX Companion] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

První kroky s OpenTx

2024-10-26T07:57:27Z

MzM: /* Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}
<div style="max-width:780px; margin-left:2em;margin-right:auto;text-align:justify">

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}

Návod pana Řehůřka a jim podobné jsou podrobné a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5 ([[První_kroky_s_OpenTx#Prvn.C3.AD_opravdov.C3.BD_MIX |První opravdový MIX]]).

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FrSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [https://www.open-tx.org/downloads OpenTX Companion] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

První kroky s OpenTx

2022-05-20T18:56:33Z

MzM: /* Vytvořit model, napárovat vysílač */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}
<div style="max-width:780px; margin-left:2em;margin-right:auto;text-align:justify">

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}

Návod pana Řehůřka a jim podobné jsou podrobné a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5 ([[První_kroky_s_OpenTx#Prvn.C3.AD_opravdov.C3.BD_MIX |První opravdový MIX]]).

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [https://www.open-tx.org/downloads OpenTX Companion] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

Příklady, tipy a triky

2020-09-04T08:14:23Z

MzM: korekce k lepší srozumitelnosti myšlenky

{| align = "right" style="margin:20px;padding:10px;"
|-
| __TOC__
|}
<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">


=Příklad nastavení OpenTx pro vrtulníček WL Toys V977=

[[Image:screenshot_x7_19-01-20_02-23-05.png|left|thumb]]

Příklad nastavení OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys pomocí vysílače Taranis X Q7.

V977 používá proprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen '''vhodným vysílacím modulem''', např univerzálním Multiprotocol TX Module. Informace o tomto modulu lze nalézt na [https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module Github]. Zakoupit jej lze např na [https://hobbyking.com/cz_cz/jumper-jp4in1-multi-protocal-radio-transmitter-module.html HobbyKingu] nebo [https://www.banggood.com/IRangeX-IRX4-2_4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CTRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-With-Case-p-1197130.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN Banggoodu] či [https://www.aliexpress.com/item/iRangeX-IRX4-2-4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-W/32852267390.html?spm=2114.search0104.3.22.54d27069U6olPR&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_433_10618_431_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10059_10884_10887_100031_321_322_10103,searchweb201603_59,ppcSwitch_0&algo_expid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e-2&algo_pvid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e Aliexpressu].

Pozor, mechanicky totožný model XK K110 má zcela jinou řídicí jednotku a jiný protokol. Nastavení pro V977 se nedá použít.

Popisované nastavení je určeno pro vysílač [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7|FrSky Taranis Q X7]] s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro usnadnění nastavení je vhodné mít v rádiu FW OpenTx v2.2.2 či novější. Používá dnes obvyklý mód 2.

== Přiřazení ovládacích prvků ==
<br>
[[Image:Taranis X7 prvky.png]]
<br>
{| class="wikitable"
|-
! Kanál !! Prvek !! Popisek !! Použití !! Vpřed !! Střed !! Vzad
|-
| 1 || Knipl křidélek || J2 || Klonění
|-
| 2 || Knipl výškovky || J1 || Klopení
|-
| 3 || Knipl plynu || J3 || Svislý tah
|-
| 4 || Knipl směrovky || J4 || Ocasní vrtulka
|-
| 5 || Přepínač vpravo krátký || SD || Rozsah výchylek || Velké || Velké || Malé
|-
| 6 || Přepínač vlevo dole || SF || Throttle Hold || Povolení plynu || Povolení plynu || Blokování plynu
|-
| 7 || Přepínač vlevo krátký || SA || Gyro 6G/3D || 6G || 6G || 3D
|-
| 8 || Přepínač vlevo dlouhý || SB || IddleUp || Normal || Normal || IdleUp
|-
| - || Trim vlevo vodorovný || || Trim vrtulky (směrovka)
|-
| 9 || Trim vlevo svislý || || Trim plynu/kolektivu
|-
| 10 || Trim vpravo vodorovný || || Trim klonění (křidélek)
|-
| 11 || Trim vpravo svislý || || Trim klopení (výškovka)
|}
[[Image:Ovladani V977.png]]

== Nastavení modelu ==
Zde jsou ke stažení soubory s nastavením pro V977.
*[[Media:V977e.pdf|Výpis nastavení modelu V977]]
*[[Media:V977e.otx.zip|Soubor modelu pro Companion OpenTx]]
*[[Media:V977_E.bin|Binární soubor modelu pro Taranis Q X7]]
*[[Media:V977_E.txt|Soubor s textovým popiskem modelu pro Taranis Q X7]]

=Ryba :)=
V rámci poobědové pauzy jsem naklikal Rybu 1 - je to na X9-lite :
* plyn ovládá rychlost - rychlostí je jen 5 a vybírá se z nastavených zpoždění
* kormidlo je kormidlo :)
* S1 ovládá rozkmit ocásku, na minimu nekmitá, kormidlo je stále funkční.

Je to jen jedno z možných řešení. Při přechodech rychlosti ocásek trochu škube, ale jinak zdá se funguje.

Obrazovky:

vstupy, S1 má na sobě křivku 1<br />vstup K je mechanismus zajišťující kmitání. T je jméno proměnné G4.

[[File:screenshot_ryba_vstupy.png]]

mixer. CH17 jsou rychlosti, každý řádek je vybíraný logickým spínačem L04+ a každý řádek má definované jiné zpomalení.

[[File:screenshot_ryba_mixer.png]]

Křivka pro S1, aby nevracela záporné hodnoty - rozsah kmitání

[[File:screehshot_ryba_cv.png]]

Logické spínače - L01-L03 se starají o kmitání, L04+ o rychlosti

[[File:screenshot_ryba_ls.png]]

Speciální fce - nastavení směru pohybu ocásku.

[[File:screenshot_ryba_sf.png]]

Podrobněji lze prozkoumat přímo z modelu [[Media:ryba.zip | ryba.zip]]

Ošklivé, ale funkční provedení: [https://www.youtube.com/watch?v=W6pXrhk7zO4 jednokanálová loď]

=Bagr=
Asi zatím(?) jen link na [https://www.frsky-forum.cz/download/file.php?id=279 bagr.zip].

=dvoušroubová loď (TT)=
Asi zatím(?) jen link do [https://frsky-forum.cz/viewtopic.php?p=1717#p1717 fóra].

=Trenér ala Spektrum DX9=
(Původní [http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=38&t=73256&p=1443936&hilit=tren%C3%A9r+ala+spektrum#p1443936 link do fóra])

Přepínat trenér/žák jednopolohovým přepínačem se mi vždycky zdálo divné. Když žák lítá déle, tak z toho trenérovi akorát dřevění prst*.
Takže přepínání std přepínačem. A [https://youtu.be/_uz-Sz4zH6k?t=620 DX9 k tomu přidalo ještě pěknou myšlenku], že když trenér vidí, že žák má problém, "hrábne" do svého řízení aniž musí pouštět nebo přepínat nějaký přepínač a režim se sám přepne na trenérovu vysílačku. Když situaci vyřeší, cvakne přepínač na režim trenér a zpět na žák a zase řídí žák.

V OpenTX to znamená, pokud jede žák, tak sledovat trenérovy kniply a pokud se pohnou, přepnout na ovládání trenérem.
Jak jsem vyzkoušel, tak se na to nedá použít "interní" zapínání trenér režimu, protože zapnutý interní trenér přemapuje (např) knipl křidélek na vstup z TR(něco) a nedá se sledovat pohyb pák trenérovy vysílačky - nebo to jenom neumím.
Takže je na to potřeba vyrobit vlastní přepínání trenér/žák v mixech přes vstupy TRx.
Od verze (tuším) 2.3.4 lze vybírat přepínání trenéra tak že jeden z režimů přepnutí na trenéra "nepřemapuje" kniply, ale přímo výstupní kanály. Toto nastavení lze také použít. Řešení, které je zde popisované, připojí žáka na vstupy (viz obrazovka vstupy) trenérské vysílačky, žák tedy nemusí řešit mixy atd, v případě alternativního řešení připojení (to je ta možnost od v. 2.3.4) žáka přímo na výstupní kanály zase může mít žák sobě přizpůsobené mixy a případné jiné ovládání.

Nastavení ze souboru dole, mělo by fungovat snad ve všech OpenTX rádiích.
Trenér se zapíná podržením moentového spínačem SH aspoň 0,4s, velikost změny, kdy se detekuje pohyb ovládání jsem nechal na "4". Pro ilustraci 4 kanály. Přiřazení TRx vstupům je potřeba zkontrolovat, případně nastavit správně.
Samozřejmě si i další věci upravte podle svého.

Lze realizovat i takové třešničky, jako ovládání modelu z žákovského vysílače a podobné vymyšlenosti.

Ke stažení je v [[File:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip |DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip]] jednoduchý model letadla do Companionu pro X9D+, snadno upravitelný i pro jiné vysílačky, případně aplikovatelný na libovolný vlastní model.
------
'* u DX7 přepínač nebyl volitelný a žák se přepínal držením hover trimu, děsné.

</div>

Příklady, tipy a triky

2020-09-04T08:07:25Z

MzM: kosmetika

{| align = "right" style="margin:20px;padding:10px;"
|-
| __TOC__
|}
<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">


=Příklad nastavení OpenTx pro vrtulníček WL Toys V977=

[[Image:screenshot_x7_19-01-20_02-23-05.png|left|thumb]]

Příklad nastavení OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys pomocí vysílače Taranis X Q7.

V977 používá proprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen '''vhodným vysílacím modulem''', např univerzálním Multiprotocol TX Module. Informace o tomto modulu lze nalézt na [https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module Github]. Zakoupit jej lze např na [https://hobbyking.com/cz_cz/jumper-jp4in1-multi-protocal-radio-transmitter-module.html HobbyKingu] nebo [https://www.banggood.com/IRangeX-IRX4-2_4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CTRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-With-Case-p-1197130.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN Banggoodu] či [https://www.aliexpress.com/item/iRangeX-IRX4-2-4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-W/32852267390.html?spm=2114.search0104.3.22.54d27069U6olPR&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_433_10618_431_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10059_10884_10887_100031_321_322_10103,searchweb201603_59,ppcSwitch_0&algo_expid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e-2&algo_pvid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e Aliexpressu].

Pozor, mechanicky totožný model XK K110 má zcela jinou řídicí jednotku a jiný protokol. Nastavení pro V977 se nedá použít.

Popisované nastavení je určeno pro vysílač [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7|FrSky Taranis Q X7]] s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro usnadnění nastavení je vhodné mít v rádiu FW OpenTx v2.2.2 či novější. Používá dnes obvyklý mód 2.

== Přiřazení ovládacích prvků ==
<br>
[[Image:Taranis X7 prvky.png]]
<br>
{| class="wikitable"
|-
! Kanál !! Prvek !! Popisek !! Použití !! Vpřed !! Střed !! Vzad
|-
| 1 || Knipl křidélek || J2 || Klonění
|-
| 2 || Knipl výškovky || J1 || Klopení
|-
| 3 || Knipl plynu || J3 || Svislý tah
|-
| 4 || Knipl směrovky || J4 || Ocasní vrtulka
|-
| 5 || Přepínač vpravo krátký || SD || Rozsah výchylek || Velké || Velké || Malé
|-
| 6 || Přepínač vlevo dole || SF || Throttle Hold || Povolení plynu || Povolení plynu || Blokování plynu
|-
| 7 || Přepínač vlevo krátký || SA || Gyro 6G/3D || 6G || 6G || 3D
|-
| 8 || Přepínač vlevo dlouhý || SB || IddleUp || Normal || Normal || IdleUp
|-
| - || Trim vlevo vodorovný || || Trim vrtulky (směrovka)
|-
| 9 || Trim vlevo svislý || || Trim plynu/kolektivu
|-
| 10 || Trim vpravo vodorovný || || Trim klonění (křidélek)
|-
| 11 || Trim vpravo svislý || || Trim klopení (výškovka)
|}
[[Image:Ovladani V977.png]]

== Nastavení modelu ==
Zde jsou ke stažení soubory s nastavením pro V977.
*[[Media:V977e.pdf|Výpis nastavení modelu V977]]
*[[Media:V977e.otx.zip|Soubor modelu pro Companion OpenTx]]
*[[Media:V977_E.bin|Binární soubor modelu pro Taranis Q X7]]
*[[Media:V977_E.txt|Soubor s textovým popiskem modelu pro Taranis Q X7]]

=Ryba :)=
V rámci poobědové pauzy jsem naklikal Rybu 1 - je to na X9-lite :
* plyn ovládá rychlost - rychlostí je jen 5 a vybírá se z nastavených zpoždění
* kormidlo je kormidlo :)
* S1 ovládá rozkmit ocásku, na minimu nekmitá, kormidlo je stále funkční.

Je to jen jedno z možných řešení. Při přechodech rychlosti ocásek trochu škube, ale jinak zdá se funguje.

Obrazovky:

vstupy, S1 má na sobě křivku 1<br />vstup K je mechanismus zajišťující kmitání. T je jméno proměnné G4.

[[File:screenshot_ryba_vstupy.png]]

mixer. CH17 jsou rychlosti, každý řádek je vybíraný logickým spínačem L04+ a každý řádek má definované jiné zpomalení.

[[File:screenshot_ryba_mixer.png]]

Křivka pro S1, aby nevracela záporné hodnoty - rozsah kmitání

[[File:screehshot_ryba_cv.png]]

Logické spínače - L01-L03 se starají o kmitání, L04+ o rychlosti

[[File:screenshot_ryba_ls.png]]

Speciální fce - nastavení směru pohybu ocásku.

[[File:screenshot_ryba_sf.png]]

Podrobněji lze prozkoumat přímo z modelu [[Media:ryba.zip | ryba.zip]]

Ošklivé, ale funkční provedení: [https://www.youtube.com/watch?v=W6pXrhk7zO4 jednokanálová loď]

=Bagr=
Asi zatím(?) jen link na [https://www.frsky-forum.cz/download/file.php?id=279 bagr.zip].

=dvoušroubová loď (TT)=
Asi zatím(?) jen link do [https://frsky-forum.cz/viewtopic.php?p=1717#p1717 fóra].

=Trenér ala Spektrum DX9=
(Původní [http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=38&t=73256&p=1443936&hilit=tren%C3%A9r+ala+spektrum#p1443936 link do fóra])

Přepínat trenér/žák jednopolohovým přepínačem se mi vždycky zdálo divné. Když žák lítá déle, tak z toho trenérovi akorát dřevění prst*.
Takže přepínání std přepínačem. A [https://youtu.be/_uz-Sz4zH6k?t=620 DX9 k tomu přidalo ještě pěknou myšlenku], že když trenér vidí, že žák má problém, "hrábne" do svého řízení aniž musí pouštět nebo přepínat nějaký přepínač a režim se sám přepne na trenérovu vysílačku. Když situaci vyřeší, cvakne přepínač na režim trenér a zpět na žák a zase řídí žák. Samozřejmě se režim trenér zapne, když trenér přepne přepínač na režim trenér.

V OpenTX to znamená, pokud jede žák, tak sledovat trenérovy kniply a pokud se pohnou, přepnout na ovládání trenérem.
Jak jsem vyzkoušel, tak se na to nedá použít "interní" zapínání trenér režimu, protože zapnutý interní trenér přemapuje (např) knipl křidélek na vstup z TR(něco) a nedá se sledovat pohyb pák trenérovy vysílačky - nebo to jenom neumím.
Takže je na to potřeba vyrobit vlastní přepínání trenér/žák v mixech přes vstupy TRx.
Od verze (tuším) 2.3.4 lze vybírat přepínání trenéra tak že jeden z režimů přepnutí na trenéra "nepřemapuje" kniply, ale přímo výstupní kanály. Toto nastavení lze také použít. Řešení připojí vstupy, žák tedy nemusí řešit mixy atd, v případě připojení žáka přímo na výstupní kanály zase může mít žák sobě přizpůsobené mixy a případné jiné ovládání.

Nastavení ze souboru dole, mělo by fungovat snad ve všech OpenTX rádiích.
Trenér se zapíná podržením moentového spínačem SH aspoň 0,4s, velikost změny, kdy se detekuje pohyb ovládání jsem nechal na "4". Pro ilustraci 4 kanály. Přiřazení TRx vstupům je potřeba zkontrolovat, případně nastavit správně.
Samozřejmě si i další věci upravte podle svého.

Lze realizovat i takové třešničky, jako ovládání modelu z žákovského vysílače a podobné vymyšlenosti.

Ke stažení je v [[File:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip |DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip]] jednoduchý model letadla do Companionu pro X9D+, snadno upravitelný i pro jiné vysílačky, případně aplikovatelný na libovolný vlastní model.
------
'* u DX7 přepínač nebyl volitelný a žák se přepínal držením hover trimu, děsné.

</div>

Wiki OpenTX:Aktuality

2020-08-18T13:45:39Z

MzM:

<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto;text-align:justify">
17. 8. 2020

[[OpenTx:Příklady,_tipy_a_triky#Tren.C3.A9r_ala_Spektrum_DX9 |Příklad přepínání trenér-žák ala Spektrum DX9]]
----
15. 8. 2020

První nástřel přepisu "bagristů" v sekci [[Prvn%C3%AD_kroky_s_OpenTx|První kroky]].

OpenTX je ve stabilní verzi 2.3.9, chystá se podpora touchscreenu.

RadioMaster vydal konkurenci Juperu T16 (možná i T18) - TX16S.
----
15. 1. 2020

Byla vydána [http://www.open-tx.org/2020/01/15/opentx-2.3.5 OpenTx V2.3.5]. Řeší závažné problémy na vysílačích '''Horus''' a '''Jumper T16'''.
----
14. 1. 2020
Doplněn funkční odkaz na stránku pro začátečníky v sekci [[Prvn%C3%AD_kroky_s_OpenTx|První kroky]].
----
20.12.2019

Uvolněna [http://www.open-tx.org/2019/12/20/opentx-2.3.3 verze 2.3.3 OpenTx]. Doplňuje podporu pro Jumper T16, Jumper T12 Pro and FrSky X7 ACCESS.
----
05. 12. 2019

[http://www.open-tx.org/2019/12/04/opentx-2.3.3RC1 RC1 verze 2.3.3] je k dispozici (podporuje FrSky ACCESS - zámek na FrSky HW, Jumper T16 s externím i interním modulem, Jumper T12 s externím modulem a připravovaný Jumper T12 s interním modulem.

----
15. 11. 2019

Nová verze 2.3 OpenTx podporuje [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Jumper_T12|'''Jumper T12''']], další verze (patrně 2.3.3) bude podporovat [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Jumper_T16|'''Jumper T16''']].

----26. 2. 2018

'''Nová verze 2.2 OpenTx již nepodporuje T9X ani jiný HW, založený na platformě AVR'''

Na oficíálním webu OpenTx se objevilo [http://www.open-tx.org/2018/02/26/avr-pull prohlášení o ukončení podpory] starších vysílačů, založených na AVR:

* Flysky Th9X (Turnigy T9X)
* Turnigy 9XR
* T9x s deskou Gruvin9x
* Mega 2560 (Arduino)
* ARUNI

Pro tato rádia je '''poslední funkční''' verze '''2.1.9'''
----
16. 10. 2017, 11:15 (CET)

'''Turnigy T9X s "novým" protokolem FlySky AFHDS 2A'''

Hobbyking začal prodávat (za €50.80) [https://hobbyking.com/en_us/turnigy-9x-9ch-transmitter-w-module-ia8-receiver-mode-1-afdhs-2a-system.html?___store=en_us novou verzi legendární Turnigy T9X]. Má vysílací modul pro AFHDS 2A a dodávka obsahuje přijímač iA8. T9X je opravdu fenomén.

Má údajně nový FW. Zatím není jisté, jakou má základní desku, zda půjde flashnout na OpenTx (pravděpodobně ano).

Další nejasnost je v počtu modelů, které lze do vysílače naprogramovat - v propagačním videu udávají 25, v popisu 8.

----
31. 1. 2017, 02:02 (CET)

'''FrSky Taranis Q X7'''

Společnost FrSky, známá svými kvalitními a poměrně levnými výrobky pro RC modeláře, uvedla na trh variantu svého dnes již tradičního vysílače Taranis - [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7| Taranis Q X7]]. Jde o levnější rádio, určené především pro méně náročné zákazníky, ev. začátečníky.

Používá firmware OpenTx. [https://www.youtube.com/watch?v=RxMRWJ9Gwgs Ríchard Mrázek o Taranisu Q X7]

Rádio bude možné zakoupit mj. u tradičního českého prodejce [https://rcstudio.cz/cs/taranis-q-x7/308-frsky-taranis-q-x7-mod1-cerny.html RC Studio], ev. i na [http://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-Q-X7-2_4GHz-16CH-Transmitter-White-Black-p-1112717.html Banggoodu].
----
9. 11. 2016, 02:40 (CET)

Pokud jste dobrodružné povahy a odhodláte se použít v posledních dnech (od 27.10.2016) téměř nefunkční web HobbyKingu, mají tam v akci Cyber Month vysílačku [https://hobbyking.com/en_us/cyber-november/turnigy-9xr-pro-series.html Turnigy 9xRPro] za velmi zajímavou cenu.
----
14. 10. 2016, 00:55 (CEST)

RC Studio má pro své zákazníky ke stažení novou verzi manuálu k Taranis a OpenTx od J. Řehůřka a nový stručný úvodní manuál "FrSky Taranis Plus - Příruční zkrácený návod k obsluze".
----
17. 9. 2016, 00:30 (CEST)

Doplněny informace o nových alternativních základních deskách deskách podporujících OpenTx [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#AR9X|AR9X]] (pro T9X) a ARUni (universální).

----
2. 9. 2016, 19:08 (CEST)

Vysílač [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#FrSky_Horus_X12S|'''FrSky X12S Horus''']] je možné [https://rcstudio.cz/cs/43-horus-x12s předobjednávat na webu českého '''RC Studia''']. Doplnili jsme jej proto do našeho přehledu [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Na_.C4.8Dem_to_b.C4.9Bh.C3.A1.3F|podporovaných vysílačů]]. Hezké video pro seznámení má známý RC video guru [https://www.youtube.com/watch?v=-IEhocdVtwM Ríchard Mrázek].

----
1. 9. 2016, 19:50 (CEST)

Bájný vysílač '''FrSky X12S Horus''' je již konečně možné (před)objednat, například na [http://www.banggood.com/Frsky-Horus-X12S-Texture-Version-16-Channels-Inbuilt-GPS-Module-Transmitter-p-1041413.html Banggoodu]. V základu má svůj vlastní firmware, počítá se ale oficiálně s možností výměny za OpenTx (bez ztráty záruky).

----
7. 1. 2016, 12:24 (CET)

'''Hobbyking''' [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=66517 '''zlevnil'''] svá rádia [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Turnigy_9XR_Pro| '''Turnigy 9XR Pro''']] na $70. S dopravou z EU WH to vyjde na $80, to už stojí za úvahu. Po dokoupení vys. modulu (např. [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__62716__Turnigy_DSSS_2_4Ghz_Transmitter_Module_For_9XR_9XR_Pro_JR_Configuration_.html tento] za $18) je kompletní vysílač pod $100. Zřejmě reakce na ukončení výroby původního typu 9XR, konkurenci 9Xtreme, Taranis a relativní zlevňování některých značkových rádií (dnes mají obvykle za stejnou cenu daleko více funkcí než v minulosti)?
<br><br>

----
6. 1. 2016, 22:46 (CET)

Frsky uvádí na trh dlouho očekávané rádio vyšší třídy '''FrSky X12S Horus'''. Místo u FrSky již obvyklého FW OpenTx je dodáván vlastní FW ''FrSky FrTx operation system'', který je nainstalován z výroby. S OpenTx se nadále počítá jako s alternativou, bude se ale muset zřejmě přihrát svépomocí. Ten FrTx je údajně OpenTx s doplněným povrchem, který umožňuje tradičnější ovládání, než má OpenTx.

Zde je diskuse na RC manii: http://rcmania.cz/viewtopic.php/viewtopic.php?f=38&t=68753

Zde jsou technické údaje podle [http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=144 webu výrobce]:

*Industrial high resolution IPS screen (480*272), readable outdoor
*All CNC gimbal with 6 ball bearings, accuracy hall sensor and extensible by stick ends
*Inbuilt GPS module
*Inbuilt wireless trainer system
*Inbuilt 6-axis sensors (3-axis gyro and 3-axis accelerator)
*Two types of aluminum panels (matt or texture)
*16 channels (up to 32 channels)
*Audio speech function
*Full telemetry and real-time data logging
*Antenna detection and SWR warning
*Receiver match
*Newly designed internal RF module IXJT with lower latency and higher stability
*Inbuilt antenna as default, external antenna could be added (for internal RF module)
*External module bay
*Safe power switch with integrated strap base
*Two types of trainer ports
*MP3 player
*Haptic feedback
*NiMH batteries with inbuilt charging circuit
*6 position encoder for easier flight modes switch
*FrSky FrTX operation system installed as default, Open source firmware supported

Zatím jsou k dispozici prototypové kusy pro vybrané testery (u nás RC Studio). Rádio to bude rozhodně zajímavé, může ale ještě doznat mnoha změn.

Další obrázky a videa ze nalézt u betatesterů, např.
*https://www.youtube.com/watch?v=-IEhocdVtwM
*http://rcstudio.cz/cs/content/20-videa_o_Horusu
*https://www.youtube.com/watch?v=Ubg3UYnJhmo
*https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=1101003983252859&id=120217737998160

----
6. 1. 2016

Doplněn odkaz na wiki k telemtriím FrSky: [http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=FrSky_Telemetry Wiki, věnovaná telemetriím FrSky]

----
1. 12. 2015
Doplněn stručný [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#FrSky_Taranis_E|popis '''Taranis E''']]

----
7. 11. 2015, 11:48 (CET)
Smarteparts rozesílá první sérii předobjednaných přídavných desek pro T9X/TH9X 9Xtreme.

Je to velmi zajímavá konstrukce. Po připojení do vysílače (bez pájení, pouhým přišroubováním a přepojením konektorů) přeprogramuje původní procesor T9X na obsluhu periferních zařízení a hlavní činnost převezme nový, řádově výkonnější procesor přídavné desky.

T9X získá schopnosti obdobné FrSky Taranis či Turnigy 9XR Pro.

Microprocessor: STMicro ST32F205RET6 (stejný jakov FrSky X9D Taranis)
Family/Type: ARM Cortex M3 32-bit
Rychlost: max. 120 Mhz
Programová paměť: 512 Kbyte
RAM: 128 Kbytes (stejná jako Taranis, dvojnásobná než v 9XR-Pro)
EEPROM: 1024 Kbyte (dvojnásobná než v 9XR-Pro)

MicroSD Slot: ano
Reproduktor: ano
RGB Backlight: ano

Připojení telemetrie FrSky: ano

Teď jedna špatná zpráva: tato deska (zatím?) '''není podporována''' ve FW '''OpenTx''' a vzhledem k přeorientaci úsilí vývojového týmu OpenTx na vysílače FrSky asi ani v dohledné době nebude.

9Xtreme je z výroby naprogramována FW ERSky9X, což je zdonalený "větší bráška" ER9X (ze kterého původně vznikl OpenTX). Takže je to OpenTx podobné, ale není to OpenTx.

----
1. 9. 2015

Smartieparts doprodává svoji [[U%C5%BEite%C4%8Dn%C3%A9_odkazy#T9X:_Instalace_desky_program.C3.A1toru_SmartieParts|desku programátoru v2.4]] a [http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=page&id=29 '''nabízí nově 2 verze'''] svých přídavných desek pro T9X. Opět je lze připojit bez použití páječky. Levnější '''SmartieParts Basic''' neobsahuje (na rozdíl od původní přídavné desky Smartieparts 2.4) obvody pro ovládání podsvícení, zato je o cca $10 levnější ($21). Zajímavá je dražší verze desky ($69) '''SmartieParts 9Xtreme''', která doplňuje T9X v podstatě na parametry Turnigy 9XR Pro, ev. i Taranise (včetně telemetrie a výkonnějšího procesoru).''
----
24. 8. 2015

Ke stažení je [[Media:OpenTX%20Manual%20CZ.pdf|Česká verze '''manuálu OpenTx pro T9X''' ve formátu PDF (poslední, neoficiální)]] s opravou několika překlepů a chyb formátování.
----
14.8.2015

[http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27734132&postcount=1080 Pěkné shrnutí historie kolem T9X a open source firmware pro RC vysílače] od jednoho z nejpovolanějších (gruvin) je v diskusi ''Core9x: building a turnigy 9x clone from SCRATCH!'' na RC Groups.
----
1. 8. 2015

Přidány zvukové soubory pro OpenTX 2.1 - Taranis, Taranis+, Taranis-E
----
19. 6. 2015

Ke stažení je [[Media:OpenTX%20Manual%20CZ.pdf|Česká verze manuálu OpenTx pro T9X ve formátu PDF (poslední, neoficiální)]].
----
15. 1. 2015

Na youtube R. Mrázka jsou [https://www.youtube.com/user/richardmrazek/search?query=taranis '''nová videa k Taranisu'''].
----
26.12.2014

Od července 2014 je aktivní zajímavý projekt - web [http://open-txu.org/ OpenTx University] (OpenTxU!). Stojí za shlédnutí, i když postupně, stejně jako u ostatních podobných webů (včetně našeho), zpomaluje přísun novinek. Orientuje se prakticky výhradně na [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#FrSky_Taranis_X9D | Taranis]] a je zatím dost nedodělaný.

----
26.10.2014

Přidány zvukové soubory pro OpenTX 2.0 a vyšší verze
----

24. 9. 2014

Martin aktualizoval popis [[OpenTx:Překlad ze zdrojových souborů#N.C3.A1mi_osobn.C4.9B_odzkou.C5.A1en.C3.BD_postup|vytvoření FW ze zdrojových kódů]]

----
13. 9. 2014

RiMr natočil další pěkné [https://www.youtube.com/watch?v=vB08yw71sMI video], tentokrát o OpenTx a Taranis pro začátečníky.
----
05.09.2014

Důležitá aktualizace popisu [[OpenTx:Překlad ze zdrojových souborů|vytvoření FW ze zdrojových kódů]] - změna v použitelné verzi gcc pro ARM (Taranis).
----
27.8.2014

Doplněny informace o Frsky Taranis Plus.
----
28. 6. 2014

Do wiki doplněny informace k [[FrSky:Taranis|FrSky Taranis]] a stručný popis [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#Turnigy_9XR_Pro|Turnigy 9XR Pro]].

----
4. 6. 2014, 23:30 (CEST)

OpenTx je možné využívat okamžitě i na novém vysílači '''Turnigy 9XR Pro'''. [http://www.open-tx.org/2014/06/04/9xrpro-support/ Zpráva o tom je na oficiálním webu OpenTx] .
----
4. 6. 2014, 19:00 (CEST)

Na fóru openrcforums.com je zajímavý příspěvek člověka, který začal do OpenTx implementovat '''alternativní skriptovací aparát''', odvozený od zvyklostí v programování průmyslových řídicích jednotek (např. pro klimazizační systémy) - [http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=5367 Direct Digital Control ('''DDC''')]. Výhodou by měl být úspornější (a pro někoho snazší) zápis programů a menší náročnost na CPU a paměť.
----
4. 6. 2014, 19:00 (CEST)

Byla oficiálně [http://www.open-tx.org/2014/06/03/companion-2.0.0/ '''uvolněna produkční verze OpenTx 2.0''' a Companion 2.0]. Příslušný soubor instalátoru Companion pro Windows je stažení: [http://downloads-20.open-tx.org/companion/companionInstall_2.0.0.exe zde]. Nejdůležitější rozdíly proti minulé verzi (r2940) jsou popsány v [https://docs.google.com/document/d/1lL89b3yNXFGbtK5Z15L-oQHhGJEeY1HFAJQCN25RQGA/edit '''krátkém dokumentu'''].
----
2. 6. 2014, 23:42 (CEST)

Pro Taranis je dostupný [http://www.open-tx.org/2014/06/02/lua-wizard/ '''automatický průvodce nastavením'''], běžící přímo ve vysílači - prozatím jako doplněk ručně nahrávaný na SD kartu. Pro ostatní platformy (prý prozatím?) není k dispozici (nemají dostatečný prostor v paměti zařízení a výkon procesoru)

Je to funkční obdoba skvělého průvodce, který je již delší dobu implementován v Companion. Využívá nový [https://github.com/opentx/opentx/wiki/Lua-scripting-in-OpenTX '''mechanismus scriptování''' v LUA].

----
8. 5. 2014, 01:04 (CEST)

'''Aktualizovali jsme odkazy''' na zdroje informací a stahování SW, zejména v sekcích '''Užitečné odkazy''' a '''OpenTx/Referenční příručka''' - změnily se v souvislosti s přechodem vývojářů na github a vznikem oficiálního samostatného webu.

----
19.3.2014

Jsou k dispozici k beta-testování noční sestavení '''OpenTX 2.0'''<BR>
[[OpenTx 2.0]]
----
16.2.2014

Nový oficiální web [http://www.open-tx.org/ '''OpenTx''']. Sem se přemístilo sídlo OenTx pro uživatele. Vývojáři jsou nyní na [https://github.com/opentx/opentx Githubu].
----
9. 12. 2013, 15:27 (CET)

'''Na RC Manii administráror zrušil vlákno, upozorňující na tento web''' - porušovalo pravidla fóra, což mne při psaní příspěvku vůbec nenapadlo. Požadují zobrazit logo RCManie na každé stránce. To mi připadá trochu neadekvátní - jedno vlákno v diskusním fóru versus trvalý odkaz na hlavní stránce (a všech ostatních). Navíc nevím, zda bych byl schopen tento požadavek v MediaWiki jednoduše splnit. Nechce se mi zasahovat do kódu a ani do šablon. Musíme se o tom poradit s Martinem Hotařem - majitelem domény opentx.cz. Takže jsem adminovi odepsal, ať to vlákno zruší úplně, než že se rozhodneme zda a jakým způsobem zobrazíme ten trvalý grafický odkaz na RC Manii. Prozatím jsem ponechal odkaz na RCManii v sekci Užitečné odkazy. Nejsme jako oni :).
----
8. 12. 2013, 03:01 (CET)

'''OpenTx se přemísťuje na github'''

Tak se nám OpenTx opět přemístilo. Důvody pro to byly asi pádné, ale já osobně z toho radost nemám. Mám s Gitem poměrně rozporuplné zkušenosti u nás ve firmě. Snad to na Github bude lepší.

Zatím jsem nezkoušel stáhnout zdrojáky, snad to půjde rozumně. Překládám si svoje verze nastavení OpenTx a nepotěšilo by mne, kdybych byl závislý na tom, co se zrovna aktuálně šíří přes Companion.

Český manuál zřejmě v důsledku toho už budu zveřejňovat jen na www.OpenTx.cz, nemám zatím čas učit se obsluhovat github a patrně tam již ani nemám přístup.

Ze struktury na github to vypadá, že se možná OpenTx rozpadne na dvě větve - skomírající T9X a preferovaný Taranis. Takový už je ale život OpenSource projektů.

Zdroj: http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=4648

Nový projekt: https://github.com/opentx/opentx

----
<s>4. 12. 2013, 01:45 (CET)</s>

<s>Na RCMania.cz zveřejněna informace o této wiki.</s> ''(viz 9.12.2013)''
----
24. 11. 2013, 14:02 (CET)

#Do stránky "Užitečné odkazy" doplněny o odkazy na videomanuály.
----
14. 11. 2013, 00:07 (CET)

#Doplněn odkaz na '''český návod na FrSky Taranis''' od Jaroslava Řehůřka
#Doplněny další popisy do sekce Základní pojmy
----
17. 10. 2013, 11:28 (CEST)
#Doplněny popisy Turnigy 9XR a Taranis
#Doplněn "Disclaimer" na hlavní stránku
#Doplněna položka "Základní pojmy" (do menu), částečně vyplněny popisy některých základních pojmů.
----
7. 10. 2013, 01:58 (CEST)
#Stránka "Užitečné odkazy" naplněna prvními odkazy na užitečné informace
#Do "Referenční příručka" doplněny odkazy na PDF manuály, aby tam alespoň něco bylo.
#Do "První kroky" umístěn odkaz na rozpracovanou verzi příručky na blogu modylky.trojankovi.cz
----
4. 10. 2013, 11:47 (CEST)

Vytvořena hrubá struktura stránek a vyplněny první stránky obsahu.
----
30. 09. 2013, 03:49 (CEST)

K dnešnímu dni je zprovozněn server, nakonfigurována MediaWiki,
</div>

Wiki OpenTX:Aktuality

2020-08-18T13:45:18Z

MzM:

<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto;text-align:justify">
17. 8. 2020
[[OpenTx:Příklady,_tipy_a_triky#Tren.C3.A9r_ala_Spektrum_DX9 |Příklad přepínání trenér-žák ala Spektrum DX9]]
----
15. 8. 2020

První nástřel přepisu "bagristů" v sekci [[Prvn%C3%AD_kroky_s_OpenTx|První kroky]].

OpenTX je ve stabilní verzi 2.3.9, chystá se podpora touchscreenu.

RadioMaster vydal konkurenci Juperu T16 (možná i T18) - TX16S.
----
15. 1. 2020

Byla vydána [http://www.open-tx.org/2020/01/15/opentx-2.3.5 OpenTx V2.3.5]. Řeší závažné problémy na vysílačích '''Horus''' a '''Jumper T16'''.
----
14. 1. 2020
Doplněn funkční odkaz na stránku pro začátečníky v sekci [[Prvn%C3%AD_kroky_s_OpenTx|První kroky]].
----
20.12.2019

Uvolněna [http://www.open-tx.org/2019/12/20/opentx-2.3.3 verze 2.3.3 OpenTx]. Doplňuje podporu pro Jumper T16, Jumper T12 Pro and FrSky X7 ACCESS.
----
05. 12. 2019

[http://www.open-tx.org/2019/12/04/opentx-2.3.3RC1 RC1 verze 2.3.3] je k dispozici (podporuje FrSky ACCESS - zámek na FrSky HW, Jumper T16 s externím i interním modulem, Jumper T12 s externím modulem a připravovaný Jumper T12 s interním modulem.

----
15. 11. 2019

Nová verze 2.3 OpenTx podporuje [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Jumper_T12|'''Jumper T12''']], další verze (patrně 2.3.3) bude podporovat [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Jumper_T16|'''Jumper T16''']].

----26. 2. 2018

'''Nová verze 2.2 OpenTx již nepodporuje T9X ani jiný HW, založený na platformě AVR'''

Na oficíálním webu OpenTx se objevilo [http://www.open-tx.org/2018/02/26/avr-pull prohlášení o ukončení podpory] starších vysílačů, založených na AVR:

* Flysky Th9X (Turnigy T9X)
* Turnigy 9XR
* T9x s deskou Gruvin9x
* Mega 2560 (Arduino)
* ARUNI

Pro tato rádia je '''poslední funkční''' verze '''2.1.9'''
----
16. 10. 2017, 11:15 (CET)

'''Turnigy T9X s "novým" protokolem FlySky AFHDS 2A'''

Hobbyking začal prodávat (za €50.80) [https://hobbyking.com/en_us/turnigy-9x-9ch-transmitter-w-module-ia8-receiver-mode-1-afdhs-2a-system.html?___store=en_us novou verzi legendární Turnigy T9X]. Má vysílací modul pro AFHDS 2A a dodávka obsahuje přijímač iA8. T9X je opravdu fenomén.

Má údajně nový FW. Zatím není jisté, jakou má základní desku, zda půjde flashnout na OpenTx (pravděpodobně ano).

Další nejasnost je v počtu modelů, které lze do vysílače naprogramovat - v propagačním videu udávají 25, v popisu 8.

----
31. 1. 2017, 02:02 (CET)

'''FrSky Taranis Q X7'''

Společnost FrSky, známá svými kvalitními a poměrně levnými výrobky pro RC modeláře, uvedla na trh variantu svého dnes již tradičního vysílače Taranis - [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7| Taranis Q X7]]. Jde o levnější rádio, určené především pro méně náročné zákazníky, ev. začátečníky.

Používá firmware OpenTx. [https://www.youtube.com/watch?v=RxMRWJ9Gwgs Ríchard Mrázek o Taranisu Q X7]

Rádio bude možné zakoupit mj. u tradičního českého prodejce [https://rcstudio.cz/cs/taranis-q-x7/308-frsky-taranis-q-x7-mod1-cerny.html RC Studio], ev. i na [http://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-Q-X7-2_4GHz-16CH-Transmitter-White-Black-p-1112717.html Banggoodu].
----
9. 11. 2016, 02:40 (CET)

Pokud jste dobrodružné povahy a odhodláte se použít v posledních dnech (od 27.10.2016) téměř nefunkční web HobbyKingu, mají tam v akci Cyber Month vysílačku [https://hobbyking.com/en_us/cyber-november/turnigy-9xr-pro-series.html Turnigy 9xRPro] za velmi zajímavou cenu.
----
14. 10. 2016, 00:55 (CEST)

RC Studio má pro své zákazníky ke stažení novou verzi manuálu k Taranis a OpenTx od J. Řehůřka a nový stručný úvodní manuál "FrSky Taranis Plus - Příruční zkrácený návod k obsluze".
----
17. 9. 2016, 00:30 (CEST)

Doplněny informace o nových alternativních základních deskách deskách podporujících OpenTx [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#AR9X|AR9X]] (pro T9X) a ARUni (universální).

----
2. 9. 2016, 19:08 (CEST)

Vysílač [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#FrSky_Horus_X12S|'''FrSky X12S Horus''']] je možné [https://rcstudio.cz/cs/43-horus-x12s předobjednávat na webu českého '''RC Studia''']. Doplnili jsme jej proto do našeho přehledu [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Na_.C4.8Dem_to_b.C4.9Bh.C3.A1.3F|podporovaných vysílačů]]. Hezké video pro seznámení má známý RC video guru [https://www.youtube.com/watch?v=-IEhocdVtwM Ríchard Mrázek].

----
1. 9. 2016, 19:50 (CEST)

Bájný vysílač '''FrSky X12S Horus''' je již konečně možné (před)objednat, například na [http://www.banggood.com/Frsky-Horus-X12S-Texture-Version-16-Channels-Inbuilt-GPS-Module-Transmitter-p-1041413.html Banggoodu]. V základu má svůj vlastní firmware, počítá se ale oficiálně s možností výměny za OpenTx (bez ztráty záruky).

----
7. 1. 2016, 12:24 (CET)

'''Hobbyking''' [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=66517 '''zlevnil'''] svá rádia [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Turnigy_9XR_Pro| '''Turnigy 9XR Pro''']] na $70. S dopravou z EU WH to vyjde na $80, to už stojí za úvahu. Po dokoupení vys. modulu (např. [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__62716__Turnigy_DSSS_2_4Ghz_Transmitter_Module_For_9XR_9XR_Pro_JR_Configuration_.html tento] za $18) je kompletní vysílač pod $100. Zřejmě reakce na ukončení výroby původního typu 9XR, konkurenci 9Xtreme, Taranis a relativní zlevňování některých značkových rádií (dnes mají obvykle za stejnou cenu daleko více funkcí než v minulosti)?
<br><br>

----
6. 1. 2016, 22:46 (CET)

Frsky uvádí na trh dlouho očekávané rádio vyšší třídy '''FrSky X12S Horus'''. Místo u FrSky již obvyklého FW OpenTx je dodáván vlastní FW ''FrSky FrTx operation system'', který je nainstalován z výroby. S OpenTx se nadále počítá jako s alternativou, bude se ale muset zřejmě přihrát svépomocí. Ten FrTx je údajně OpenTx s doplněným povrchem, který umožňuje tradičnější ovládání, než má OpenTx.

Zde je diskuse na RC manii: http://rcmania.cz/viewtopic.php/viewtopic.php?f=38&t=68753

Zde jsou technické údaje podle [http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=144 webu výrobce]:

*Industrial high resolution IPS screen (480*272), readable outdoor
*All CNC gimbal with 6 ball bearings, accuracy hall sensor and extensible by stick ends
*Inbuilt GPS module
*Inbuilt wireless trainer system
*Inbuilt 6-axis sensors (3-axis gyro and 3-axis accelerator)
*Two types of aluminum panels (matt or texture)
*16 channels (up to 32 channels)
*Audio speech function
*Full telemetry and real-time data logging
*Antenna detection and SWR warning
*Receiver match
*Newly designed internal RF module IXJT with lower latency and higher stability
*Inbuilt antenna as default, external antenna could be added (for internal RF module)
*External module bay
*Safe power switch with integrated strap base
*Two types of trainer ports
*MP3 player
*Haptic feedback
*NiMH batteries with inbuilt charging circuit
*6 position encoder for easier flight modes switch
*FrSky FrTX operation system installed as default, Open source firmware supported

Zatím jsou k dispozici prototypové kusy pro vybrané testery (u nás RC Studio). Rádio to bude rozhodně zajímavé, může ale ještě doznat mnoha změn.

Další obrázky a videa ze nalézt u betatesterů, např.
*https://www.youtube.com/watch?v=-IEhocdVtwM
*http://rcstudio.cz/cs/content/20-videa_o_Horusu
*https://www.youtube.com/watch?v=Ubg3UYnJhmo
*https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=1101003983252859&id=120217737998160

----
6. 1. 2016

Doplněn odkaz na wiki k telemtriím FrSky: [http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=FrSky_Telemetry Wiki, věnovaná telemetriím FrSky]

----
1. 12. 2015
Doplněn stručný [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#FrSky_Taranis_E|popis '''Taranis E''']]

----
7. 11. 2015, 11:48 (CET)
Smarteparts rozesílá první sérii předobjednaných přídavných desek pro T9X/TH9X 9Xtreme.

Je to velmi zajímavá konstrukce. Po připojení do vysílače (bez pájení, pouhým přišroubováním a přepojením konektorů) přeprogramuje původní procesor T9X na obsluhu periferních zařízení a hlavní činnost převezme nový, řádově výkonnější procesor přídavné desky.

T9X získá schopnosti obdobné FrSky Taranis či Turnigy 9XR Pro.

Microprocessor: STMicro ST32F205RET6 (stejný jakov FrSky X9D Taranis)
Family/Type: ARM Cortex M3 32-bit
Rychlost: max. 120 Mhz
Programová paměť: 512 Kbyte
RAM: 128 Kbytes (stejná jako Taranis, dvojnásobná než v 9XR-Pro)
EEPROM: 1024 Kbyte (dvojnásobná než v 9XR-Pro)

MicroSD Slot: ano
Reproduktor: ano
RGB Backlight: ano

Připojení telemetrie FrSky: ano

Teď jedna špatná zpráva: tato deska (zatím?) '''není podporována''' ve FW '''OpenTx''' a vzhledem k přeorientaci úsilí vývojového týmu OpenTx na vysílače FrSky asi ani v dohledné době nebude.

9Xtreme je z výroby naprogramována FW ERSky9X, což je zdonalený "větší bráška" ER9X (ze kterého původně vznikl OpenTX). Takže je to OpenTx podobné, ale není to OpenTx.

----
1. 9. 2015

Smartieparts doprodává svoji [[U%C5%BEite%C4%8Dn%C3%A9_odkazy#T9X:_Instalace_desky_program.C3.A1toru_SmartieParts|desku programátoru v2.4]] a [http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=page&id=29 '''nabízí nově 2 verze'''] svých přídavných desek pro T9X. Opět je lze připojit bez použití páječky. Levnější '''SmartieParts Basic''' neobsahuje (na rozdíl od původní přídavné desky Smartieparts 2.4) obvody pro ovládání podsvícení, zato je o cca $10 levnější ($21). Zajímavá je dražší verze desky ($69) '''SmartieParts 9Xtreme''', která doplňuje T9X v podstatě na parametry Turnigy 9XR Pro, ev. i Taranise (včetně telemetrie a výkonnějšího procesoru).''
----
24. 8. 2015

Ke stažení je [[Media:OpenTX%20Manual%20CZ.pdf|Česká verze '''manuálu OpenTx pro T9X''' ve formátu PDF (poslední, neoficiální)]] s opravou několika překlepů a chyb formátování.
----
14.8.2015

[http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27734132&postcount=1080 Pěkné shrnutí historie kolem T9X a open source firmware pro RC vysílače] od jednoho z nejpovolanějších (gruvin) je v diskusi ''Core9x: building a turnigy 9x clone from SCRATCH!'' na RC Groups.
----
1. 8. 2015

Přidány zvukové soubory pro OpenTX 2.1 - Taranis, Taranis+, Taranis-E
----
19. 6. 2015

Ke stažení je [[Media:OpenTX%20Manual%20CZ.pdf|Česká verze manuálu OpenTx pro T9X ve formátu PDF (poslední, neoficiální)]].
----
15. 1. 2015

Na youtube R. Mrázka jsou [https://www.youtube.com/user/richardmrazek/search?query=taranis '''nová videa k Taranisu'''].
----
26.12.2014

Od července 2014 je aktivní zajímavý projekt - web [http://open-txu.org/ OpenTx University] (OpenTxU!). Stojí za shlédnutí, i když postupně, stejně jako u ostatních podobných webů (včetně našeho), zpomaluje přísun novinek. Orientuje se prakticky výhradně na [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#FrSky_Taranis_X9D | Taranis]] a je zatím dost nedodělaný.

----
26.10.2014

Přidány zvukové soubory pro OpenTX 2.0 a vyšší verze
----

24. 9. 2014

Martin aktualizoval popis [[OpenTx:Překlad ze zdrojových souborů#N.C3.A1mi_osobn.C4.9B_odzkou.C5.A1en.C3.BD_postup|vytvoření FW ze zdrojových kódů]]

----
13. 9. 2014

RiMr natočil další pěkné [https://www.youtube.com/watch?v=vB08yw71sMI video], tentokrát o OpenTx a Taranis pro začátečníky.
----
05.09.2014

Důležitá aktualizace popisu [[OpenTx:Překlad ze zdrojových souborů|vytvoření FW ze zdrojových kódů]] - změna v použitelné verzi gcc pro ARM (Taranis).
----
27.8.2014

Doplněny informace o Frsky Taranis Plus.
----
28. 6. 2014

Do wiki doplněny informace k [[FrSky:Taranis|FrSky Taranis]] a stručný popis [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#Turnigy_9XR_Pro|Turnigy 9XR Pro]].

----
4. 6. 2014, 23:30 (CEST)

OpenTx je možné využívat okamžitě i na novém vysílači '''Turnigy 9XR Pro'''. [http://www.open-tx.org/2014/06/04/9xrpro-support/ Zpráva o tom je na oficiálním webu OpenTx] .
----
4. 6. 2014, 19:00 (CEST)

Na fóru openrcforums.com je zajímavý příspěvek člověka, který začal do OpenTx implementovat '''alternativní skriptovací aparát''', odvozený od zvyklostí v programování průmyslových řídicích jednotek (např. pro klimazizační systémy) - [http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=5367 Direct Digital Control ('''DDC''')]. Výhodou by měl být úspornější (a pro někoho snazší) zápis programů a menší náročnost na CPU a paměť.
----
4. 6. 2014, 19:00 (CEST)

Byla oficiálně [http://www.open-tx.org/2014/06/03/companion-2.0.0/ '''uvolněna produkční verze OpenTx 2.0''' a Companion 2.0]. Příslušný soubor instalátoru Companion pro Windows je stažení: [http://downloads-20.open-tx.org/companion/companionInstall_2.0.0.exe zde]. Nejdůležitější rozdíly proti minulé verzi (r2940) jsou popsány v [https://docs.google.com/document/d/1lL89b3yNXFGbtK5Z15L-oQHhGJEeY1HFAJQCN25RQGA/edit '''krátkém dokumentu'''].
----
2. 6. 2014, 23:42 (CEST)

Pro Taranis je dostupný [http://www.open-tx.org/2014/06/02/lua-wizard/ '''automatický průvodce nastavením'''], běžící přímo ve vysílači - prozatím jako doplněk ručně nahrávaný na SD kartu. Pro ostatní platformy (prý prozatím?) není k dispozici (nemají dostatečný prostor v paměti zařízení a výkon procesoru)

Je to funkční obdoba skvělého průvodce, který je již delší dobu implementován v Companion. Využívá nový [https://github.com/opentx/opentx/wiki/Lua-scripting-in-OpenTX '''mechanismus scriptování''' v LUA].

----
8. 5. 2014, 01:04 (CEST)

'''Aktualizovali jsme odkazy''' na zdroje informací a stahování SW, zejména v sekcích '''Užitečné odkazy''' a '''OpenTx/Referenční příručka''' - změnily se v souvislosti s přechodem vývojářů na github a vznikem oficiálního samostatného webu.

----
19.3.2014

Jsou k dispozici k beta-testování noční sestavení '''OpenTX 2.0'''<BR>
[[OpenTx 2.0]]
----
16.2.2014

Nový oficiální web [http://www.open-tx.org/ '''OpenTx''']. Sem se přemístilo sídlo OenTx pro uživatele. Vývojáři jsou nyní na [https://github.com/opentx/opentx Githubu].
----
9. 12. 2013, 15:27 (CET)

'''Na RC Manii administráror zrušil vlákno, upozorňující na tento web''' - porušovalo pravidla fóra, což mne při psaní příspěvku vůbec nenapadlo. Požadují zobrazit logo RCManie na každé stránce. To mi připadá trochu neadekvátní - jedno vlákno v diskusním fóru versus trvalý odkaz na hlavní stránce (a všech ostatních). Navíc nevím, zda bych byl schopen tento požadavek v MediaWiki jednoduše splnit. Nechce se mi zasahovat do kódu a ani do šablon. Musíme se o tom poradit s Martinem Hotařem - majitelem domény opentx.cz. Takže jsem adminovi odepsal, ať to vlákno zruší úplně, než že se rozhodneme zda a jakým způsobem zobrazíme ten trvalý grafický odkaz na RC Manii. Prozatím jsem ponechal odkaz na RCManii v sekci Užitečné odkazy. Nejsme jako oni :).
----
8. 12. 2013, 03:01 (CET)

'''OpenTx se přemísťuje na github'''

Tak se nám OpenTx opět přemístilo. Důvody pro to byly asi pádné, ale já osobně z toho radost nemám. Mám s Gitem poměrně rozporuplné zkušenosti u nás ve firmě. Snad to na Github bude lepší.

Zatím jsem nezkoušel stáhnout zdrojáky, snad to půjde rozumně. Překládám si svoje verze nastavení OpenTx a nepotěšilo by mne, kdybych byl závislý na tom, co se zrovna aktuálně šíří přes Companion.

Český manuál zřejmě v důsledku toho už budu zveřejňovat jen na www.OpenTx.cz, nemám zatím čas učit se obsluhovat github a patrně tam již ani nemám přístup.

Ze struktury na github to vypadá, že se možná OpenTx rozpadne na dvě větve - skomírající T9X a preferovaný Taranis. Takový už je ale život OpenSource projektů.

Zdroj: http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=4648

Nový projekt: https://github.com/opentx/opentx

----
<s>4. 12. 2013, 01:45 (CET)</s>

<s>Na RCMania.cz zveřejněna informace o této wiki.</s> ''(viz 9.12.2013)''
----
24. 11. 2013, 14:02 (CET)

#Do stránky "Užitečné odkazy" doplněny o odkazy na videomanuály.
----
14. 11. 2013, 00:07 (CET)

#Doplněn odkaz na '''český návod na FrSky Taranis''' od Jaroslava Řehůřka
#Doplněny další popisy do sekce Základní pojmy
----
17. 10. 2013, 11:28 (CEST)
#Doplněny popisy Turnigy 9XR a Taranis
#Doplněn "Disclaimer" na hlavní stránku
#Doplněna položka "Základní pojmy" (do menu), částečně vyplněny popisy některých základních pojmů.
----
7. 10. 2013, 01:58 (CEST)
#Stránka "Užitečné odkazy" naplněna prvními odkazy na užitečné informace
#Do "Referenční příručka" doplněny odkazy na PDF manuály, aby tam alespoň něco bylo.
#Do "První kroky" umístěn odkaz na rozpracovanou verzi příručky na blogu modylky.trojankovi.cz
----
4. 10. 2013, 11:47 (CEST)

Vytvořena hrubá struktura stránek a vyplněny první stránky obsahu.
----
30. 09. 2013, 03:49 (CEST)

K dnešnímu dni je zprovozněn server, nakonfigurována MediaWiki,
</div>

Wiki OpenTX:Aktuality

2020-08-18T13:44:37Z

MzM: Odkaz na nový příklad.

<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto;text-align:justify">
17. 8. 2020
[[Příklady,_tipy_a_triky#Tren.C3.A9r_ala_Spektrum_DX9 |Příklad přepínání trenér-žák ala Spektrum DX9]]
----
15. 8. 2020

První nástřel přepisu "bagristů" v sekci [[Prvn%C3%AD_kroky_s_OpenTx|První kroky]].

OpenTX je ve stabilní verzi 2.3.9, chystá se podpora touchscreenu.

RadioMaster vydal konkurenci Juperu T16 (možná i T18) - TX16S.
----
15. 1. 2020

Byla vydána [http://www.open-tx.org/2020/01/15/opentx-2.3.5 OpenTx V2.3.5]. Řeší závažné problémy na vysílačích '''Horus''' a '''Jumper T16'''.
----
14. 1. 2020
Doplněn funkční odkaz na stránku pro začátečníky v sekci [[Prvn%C3%AD_kroky_s_OpenTx|První kroky]].
----
20.12.2019

Uvolněna [http://www.open-tx.org/2019/12/20/opentx-2.3.3 verze 2.3.3 OpenTx]. Doplňuje podporu pro Jumper T16, Jumper T12 Pro and FrSky X7 ACCESS.
----
05. 12. 2019

[http://www.open-tx.org/2019/12/04/opentx-2.3.3RC1 RC1 verze 2.3.3] je k dispozici (podporuje FrSky ACCESS - zámek na FrSky HW, Jumper T16 s externím i interním modulem, Jumper T12 s externím modulem a připravovaný Jumper T12 s interním modulem.

----
15. 11. 2019

Nová verze 2.3 OpenTx podporuje [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Jumper_T12|'''Jumper T12''']], další verze (patrně 2.3.3) bude podporovat [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Jumper_T16|'''Jumper T16''']].

----26. 2. 2018

'''Nová verze 2.2 OpenTx již nepodporuje T9X ani jiný HW, založený na platformě AVR'''

Na oficíálním webu OpenTx se objevilo [http://www.open-tx.org/2018/02/26/avr-pull prohlášení o ukončení podpory] starších vysílačů, založených na AVR:

* Flysky Th9X (Turnigy T9X)
* Turnigy 9XR
* T9x s deskou Gruvin9x
* Mega 2560 (Arduino)
* ARUNI

Pro tato rádia je '''poslední funkční''' verze '''2.1.9'''
----
16. 10. 2017, 11:15 (CET)

'''Turnigy T9X s "novým" protokolem FlySky AFHDS 2A'''

Hobbyking začal prodávat (za €50.80) [https://hobbyking.com/en_us/turnigy-9x-9ch-transmitter-w-module-ia8-receiver-mode-1-afdhs-2a-system.html?___store=en_us novou verzi legendární Turnigy T9X]. Má vysílací modul pro AFHDS 2A a dodávka obsahuje přijímač iA8. T9X je opravdu fenomén.

Má údajně nový FW. Zatím není jisté, jakou má základní desku, zda půjde flashnout na OpenTx (pravděpodobně ano).

Další nejasnost je v počtu modelů, které lze do vysílače naprogramovat - v propagačním videu udávají 25, v popisu 8.

----
31. 1. 2017, 02:02 (CET)

'''FrSky Taranis Q X7'''

Společnost FrSky, známá svými kvalitními a poměrně levnými výrobky pro RC modeláře, uvedla na trh variantu svého dnes již tradičního vysílače Taranis - [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7| Taranis Q X7]]. Jde o levnější rádio, určené především pro méně náročné zákazníky, ev. začátečníky.

Používá firmware OpenTx. [https://www.youtube.com/watch?v=RxMRWJ9Gwgs Ríchard Mrázek o Taranisu Q X7]

Rádio bude možné zakoupit mj. u tradičního českého prodejce [https://rcstudio.cz/cs/taranis-q-x7/308-frsky-taranis-q-x7-mod1-cerny.html RC Studio], ev. i na [http://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-Q-X7-2_4GHz-16CH-Transmitter-White-Black-p-1112717.html Banggoodu].
----
9. 11. 2016, 02:40 (CET)

Pokud jste dobrodružné povahy a odhodláte se použít v posledních dnech (od 27.10.2016) téměř nefunkční web HobbyKingu, mají tam v akci Cyber Month vysílačku [https://hobbyking.com/en_us/cyber-november/turnigy-9xr-pro-series.html Turnigy 9xRPro] za velmi zajímavou cenu.
----
14. 10. 2016, 00:55 (CEST)

RC Studio má pro své zákazníky ke stažení novou verzi manuálu k Taranis a OpenTx od J. Řehůřka a nový stručný úvodní manuál "FrSky Taranis Plus - Příruční zkrácený návod k obsluze".
----
17. 9. 2016, 00:30 (CEST)

Doplněny informace o nových alternativních základních deskách deskách podporujících OpenTx [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#AR9X|AR9X]] (pro T9X) a ARUni (universální).

----
2. 9. 2016, 19:08 (CEST)

Vysílač [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#FrSky_Horus_X12S|'''FrSky X12S Horus''']] je možné [https://rcstudio.cz/cs/43-horus-x12s předobjednávat na webu českého '''RC Studia''']. Doplnili jsme jej proto do našeho přehledu [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Na_.C4.8Dem_to_b.C4.9Bh.C3.A1.3F|podporovaných vysílačů]]. Hezké video pro seznámení má známý RC video guru [https://www.youtube.com/watch?v=-IEhocdVtwM Ríchard Mrázek].

----
1. 9. 2016, 19:50 (CEST)

Bájný vysílač '''FrSky X12S Horus''' je již konečně možné (před)objednat, například na [http://www.banggood.com/Frsky-Horus-X12S-Texture-Version-16-Channels-Inbuilt-GPS-Module-Transmitter-p-1041413.html Banggoodu]. V základu má svůj vlastní firmware, počítá se ale oficiálně s možností výměny za OpenTx (bez ztráty záruky).

----
7. 1. 2016, 12:24 (CET)

'''Hobbyking''' [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=66517 '''zlevnil'''] svá rádia [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Turnigy_9XR_Pro| '''Turnigy 9XR Pro''']] na $70. S dopravou z EU WH to vyjde na $80, to už stojí za úvahu. Po dokoupení vys. modulu (např. [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__62716__Turnigy_DSSS_2_4Ghz_Transmitter_Module_For_9XR_9XR_Pro_JR_Configuration_.html tento] za $18) je kompletní vysílač pod $100. Zřejmě reakce na ukončení výroby původního typu 9XR, konkurenci 9Xtreme, Taranis a relativní zlevňování některých značkových rádií (dnes mají obvykle za stejnou cenu daleko více funkcí než v minulosti)?
<br><br>

----
6. 1. 2016, 22:46 (CET)

Frsky uvádí na trh dlouho očekávané rádio vyšší třídy '''FrSky X12S Horus'''. Místo u FrSky již obvyklého FW OpenTx je dodáván vlastní FW ''FrSky FrTx operation system'', který je nainstalován z výroby. S OpenTx se nadále počítá jako s alternativou, bude se ale muset zřejmě přihrát svépomocí. Ten FrTx je údajně OpenTx s doplněným povrchem, který umožňuje tradičnější ovládání, než má OpenTx.

Zde je diskuse na RC manii: http://rcmania.cz/viewtopic.php/viewtopic.php?f=38&t=68753

Zde jsou technické údaje podle [http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=144 webu výrobce]:

*Industrial high resolution IPS screen (480*272), readable outdoor
*All CNC gimbal with 6 ball bearings, accuracy hall sensor and extensible by stick ends
*Inbuilt GPS module
*Inbuilt wireless trainer system
*Inbuilt 6-axis sensors (3-axis gyro and 3-axis accelerator)
*Two types of aluminum panels (matt or texture)
*16 channels (up to 32 channels)
*Audio speech function
*Full telemetry and real-time data logging
*Antenna detection and SWR warning
*Receiver match
*Newly designed internal RF module IXJT with lower latency and higher stability
*Inbuilt antenna as default, external antenna could be added (for internal RF module)
*External module bay
*Safe power switch with integrated strap base
*Two types of trainer ports
*MP3 player
*Haptic feedback
*NiMH batteries with inbuilt charging circuit
*6 position encoder for easier flight modes switch
*FrSky FrTX operation system installed as default, Open source firmware supported

Zatím jsou k dispozici prototypové kusy pro vybrané testery (u nás RC Studio). Rádio to bude rozhodně zajímavé, může ale ještě doznat mnoha změn.

Další obrázky a videa ze nalézt u betatesterů, např.
*https://www.youtube.com/watch?v=-IEhocdVtwM
*http://rcstudio.cz/cs/content/20-videa_o_Horusu
*https://www.youtube.com/watch?v=Ubg3UYnJhmo
*https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=1101003983252859&id=120217737998160

----
6. 1. 2016

Doplněn odkaz na wiki k telemtriím FrSky: [http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=FrSky_Telemetry Wiki, věnovaná telemetriím FrSky]

----
1. 12. 2015
Doplněn stručný [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#FrSky_Taranis_E|popis '''Taranis E''']]

----
7. 11. 2015, 11:48 (CET)
Smarteparts rozesílá první sérii předobjednaných přídavných desek pro T9X/TH9X 9Xtreme.

Je to velmi zajímavá konstrukce. Po připojení do vysílače (bez pájení, pouhým přišroubováním a přepojením konektorů) přeprogramuje původní procesor T9X na obsluhu periferních zařízení a hlavní činnost převezme nový, řádově výkonnější procesor přídavné desky.

T9X získá schopnosti obdobné FrSky Taranis či Turnigy 9XR Pro.

Microprocessor: STMicro ST32F205RET6 (stejný jakov FrSky X9D Taranis)
Family/Type: ARM Cortex M3 32-bit
Rychlost: max. 120 Mhz
Programová paměť: 512 Kbyte
RAM: 128 Kbytes (stejná jako Taranis, dvojnásobná než v 9XR-Pro)
EEPROM: 1024 Kbyte (dvojnásobná než v 9XR-Pro)

MicroSD Slot: ano
Reproduktor: ano
RGB Backlight: ano

Připojení telemetrie FrSky: ano

Teď jedna špatná zpráva: tato deska (zatím?) '''není podporována''' ve FW '''OpenTx''' a vzhledem k přeorientaci úsilí vývojového týmu OpenTx na vysílače FrSky asi ani v dohledné době nebude.

9Xtreme je z výroby naprogramována FW ERSky9X, což je zdonalený "větší bráška" ER9X (ze kterého původně vznikl OpenTX). Takže je to OpenTx podobné, ale není to OpenTx.

----
1. 9. 2015

Smartieparts doprodává svoji [[U%C5%BEite%C4%8Dn%C3%A9_odkazy#T9X:_Instalace_desky_program.C3.A1toru_SmartieParts|desku programátoru v2.4]] a [http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=page&id=29 '''nabízí nově 2 verze'''] svých přídavných desek pro T9X. Opět je lze připojit bez použití páječky. Levnější '''SmartieParts Basic''' neobsahuje (na rozdíl od původní přídavné desky Smartieparts 2.4) obvody pro ovládání podsvícení, zato je o cca $10 levnější ($21). Zajímavá je dražší verze desky ($69) '''SmartieParts 9Xtreme''', která doplňuje T9X v podstatě na parametry Turnigy 9XR Pro, ev. i Taranise (včetně telemetrie a výkonnějšího procesoru).''
----
24. 8. 2015

Ke stažení je [[Media:OpenTX%20Manual%20CZ.pdf|Česká verze '''manuálu OpenTx pro T9X''' ve formátu PDF (poslední, neoficiální)]] s opravou několika překlepů a chyb formátování.
----
14.8.2015

[http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27734132&postcount=1080 Pěkné shrnutí historie kolem T9X a open source firmware pro RC vysílače] od jednoho z nejpovolanějších (gruvin) je v diskusi ''Core9x: building a turnigy 9x clone from SCRATCH!'' na RC Groups.
----
1. 8. 2015

Přidány zvukové soubory pro OpenTX 2.1 - Taranis, Taranis+, Taranis-E
----
19. 6. 2015

Ke stažení je [[Media:OpenTX%20Manual%20CZ.pdf|Česká verze manuálu OpenTx pro T9X ve formátu PDF (poslední, neoficiální)]].
----
15. 1. 2015

Na youtube R. Mrázka jsou [https://www.youtube.com/user/richardmrazek/search?query=taranis '''nová videa k Taranisu'''].
----
26.12.2014

Od července 2014 je aktivní zajímavý projekt - web [http://open-txu.org/ OpenTx University] (OpenTxU!). Stojí za shlédnutí, i když postupně, stejně jako u ostatních podobných webů (včetně našeho), zpomaluje přísun novinek. Orientuje se prakticky výhradně na [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#FrSky_Taranis_X9D | Taranis]] a je zatím dost nedodělaný.

----
26.10.2014

Přidány zvukové soubory pro OpenTX 2.0 a vyšší verze
----

24. 9. 2014

Martin aktualizoval popis [[OpenTx:Překlad ze zdrojových souborů#N.C3.A1mi_osobn.C4.9B_odzkou.C5.A1en.C3.BD_postup|vytvoření FW ze zdrojových kódů]]

----
13. 9. 2014

RiMr natočil další pěkné [https://www.youtube.com/watch?v=vB08yw71sMI video], tentokrát o OpenTx a Taranis pro začátečníky.
----
05.09.2014

Důležitá aktualizace popisu [[OpenTx:Překlad ze zdrojových souborů|vytvoření FW ze zdrojových kódů]] - změna v použitelné verzi gcc pro ARM (Taranis).
----
27.8.2014

Doplněny informace o Frsky Taranis Plus.
----
28. 6. 2014

Do wiki doplněny informace k [[FrSky:Taranis|FrSky Taranis]] a stručný popis [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#Turnigy_9XR_Pro|Turnigy 9XR Pro]].

----
4. 6. 2014, 23:30 (CEST)

OpenTx je možné využívat okamžitě i na novém vysílači '''Turnigy 9XR Pro'''. [http://www.open-tx.org/2014/06/04/9xrpro-support/ Zpráva o tom je na oficiálním webu OpenTx] .
----
4. 6. 2014, 19:00 (CEST)

Na fóru openrcforums.com je zajímavý příspěvek člověka, který začal do OpenTx implementovat '''alternativní skriptovací aparát''', odvozený od zvyklostí v programování průmyslových řídicích jednotek (např. pro klimazizační systémy) - [http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=5367 Direct Digital Control ('''DDC''')]. Výhodou by měl být úspornější (a pro někoho snazší) zápis programů a menší náročnost na CPU a paměť.
----
4. 6. 2014, 19:00 (CEST)

Byla oficiálně [http://www.open-tx.org/2014/06/03/companion-2.0.0/ '''uvolněna produkční verze OpenTx 2.0''' a Companion 2.0]. Příslušný soubor instalátoru Companion pro Windows je stažení: [http://downloads-20.open-tx.org/companion/companionInstall_2.0.0.exe zde]. Nejdůležitější rozdíly proti minulé verzi (r2940) jsou popsány v [https://docs.google.com/document/d/1lL89b3yNXFGbtK5Z15L-oQHhGJEeY1HFAJQCN25RQGA/edit '''krátkém dokumentu'''].
----
2. 6. 2014, 23:42 (CEST)

Pro Taranis je dostupný [http://www.open-tx.org/2014/06/02/lua-wizard/ '''automatický průvodce nastavením'''], běžící přímo ve vysílači - prozatím jako doplněk ručně nahrávaný na SD kartu. Pro ostatní platformy (prý prozatím?) není k dispozici (nemají dostatečný prostor v paměti zařízení a výkon procesoru)

Je to funkční obdoba skvělého průvodce, který je již delší dobu implementován v Companion. Využívá nový [https://github.com/opentx/opentx/wiki/Lua-scripting-in-OpenTX '''mechanismus scriptování''' v LUA].

----
8. 5. 2014, 01:04 (CEST)

'''Aktualizovali jsme odkazy''' na zdroje informací a stahování SW, zejména v sekcích '''Užitečné odkazy''' a '''OpenTx/Referenční příručka''' - změnily se v souvislosti s přechodem vývojářů na github a vznikem oficiálního samostatného webu.

----
19.3.2014

Jsou k dispozici k beta-testování noční sestavení '''OpenTX 2.0'''<BR>
[[OpenTx 2.0]]
----
16.2.2014

Nový oficiální web [http://www.open-tx.org/ '''OpenTx''']. Sem se přemístilo sídlo OenTx pro uživatele. Vývojáři jsou nyní na [https://github.com/opentx/opentx Githubu].
----
9. 12. 2013, 15:27 (CET)

'''Na RC Manii administráror zrušil vlákno, upozorňující na tento web''' - porušovalo pravidla fóra, což mne při psaní příspěvku vůbec nenapadlo. Požadují zobrazit logo RCManie na každé stránce. To mi připadá trochu neadekvátní - jedno vlákno v diskusním fóru versus trvalý odkaz na hlavní stránce (a všech ostatních). Navíc nevím, zda bych byl schopen tento požadavek v MediaWiki jednoduše splnit. Nechce se mi zasahovat do kódu a ani do šablon. Musíme se o tom poradit s Martinem Hotařem - majitelem domény opentx.cz. Takže jsem adminovi odepsal, ať to vlákno zruší úplně, než že se rozhodneme zda a jakým způsobem zobrazíme ten trvalý grafický odkaz na RC Manii. Prozatím jsem ponechal odkaz na RCManii v sekci Užitečné odkazy. Nejsme jako oni :).
----
8. 12. 2013, 03:01 (CET)

'''OpenTx se přemísťuje na github'''

Tak se nám OpenTx opět přemístilo. Důvody pro to byly asi pádné, ale já osobně z toho radost nemám. Mám s Gitem poměrně rozporuplné zkušenosti u nás ve firmě. Snad to na Github bude lepší.

Zatím jsem nezkoušel stáhnout zdrojáky, snad to půjde rozumně. Překládám si svoje verze nastavení OpenTx a nepotěšilo by mne, kdybych byl závislý na tom, co se zrovna aktuálně šíří přes Companion.

Český manuál zřejmě v důsledku toho už budu zveřejňovat jen na www.OpenTx.cz, nemám zatím čas učit se obsluhovat github a patrně tam již ani nemám přístup.

Ze struktury na github to vypadá, že se možná OpenTx rozpadne na dvě větve - skomírající T9X a preferovaný Taranis. Takový už je ale život OpenSource projektů.

Zdroj: http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=4648

Nový projekt: https://github.com/opentx/opentx

----
<s>4. 12. 2013, 01:45 (CET)</s>

<s>Na RCMania.cz zveřejněna informace o této wiki.</s> ''(viz 9.12.2013)''
----
24. 11. 2013, 14:02 (CET)

#Do stránky "Užitečné odkazy" doplněny o odkazy na videomanuály.
----
14. 11. 2013, 00:07 (CET)

#Doplněn odkaz na '''český návod na FrSky Taranis''' od Jaroslava Řehůřka
#Doplněny další popisy do sekce Základní pojmy
----
17. 10. 2013, 11:28 (CEST)
#Doplněny popisy Turnigy 9XR a Taranis
#Doplněn "Disclaimer" na hlavní stránku
#Doplněna položka "Základní pojmy" (do menu), částečně vyplněny popisy některých základních pojmů.
----
7. 10. 2013, 01:58 (CEST)
#Stránka "Užitečné odkazy" naplněna prvními odkazy na užitečné informace
#Do "Referenční příručka" doplněny odkazy na PDF manuály, aby tam alespoň něco bylo.
#Do "První kroky" umístěn odkaz na rozpracovanou verzi příručky na blogu modylky.trojankovi.cz
----
4. 10. 2013, 11:47 (CEST)

Vytvořena hrubá struktura stránek a vyplněny první stránky obsahu.
----
30. 09. 2013, 03:49 (CEST)

K dnešnímu dni je zprovozněn server, nakonfigurována MediaWiki,
</div>

Příklady, tipy a triky

2020-08-18T13:35:39Z

MzM: /* Trenér ala Spektrum DX9 */

{| align = "right" style="margin:20px;padding:10px;"
|-
| __TOC__
|}
<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">


=Příklad nastavení OpenTx pro vrtulníček WL Toys V977=

[[Image:screenshot_x7_19-01-20_02-23-05.png|left|thumb]]

Příklad nastavení OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys pomocí vysílače Taranis X Q7.

V977 používá proprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen '''vhodným vysílacím modulem''', např univerzálním Multiprotocol TX Module. Informace o tomto modulu lze nalézt na [https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module Github]. Zakoupit jej lze např na [https://hobbyking.com/cz_cz/jumper-jp4in1-multi-protocal-radio-transmitter-module.html HobbyKingu] nebo [https://www.banggood.com/IRangeX-IRX4-2_4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CTRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-With-Case-p-1197130.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN Banggoodu] či [https://www.aliexpress.com/item/iRangeX-IRX4-2-4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-W/32852267390.html?spm=2114.search0104.3.22.54d27069U6olPR&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_433_10618_431_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10059_10884_10887_100031_321_322_10103,searchweb201603_59,ppcSwitch_0&algo_expid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e-2&algo_pvid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e Aliexpressu].

Pozor, mechanicky totožný model XK K110 má zcela jinou řídicí jednotku a jiný protokol. Nastavení pro V977 se nedá použít.

Popisované nastavení je určeno pro vysílač [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7|FrSky Taranis Q X7]] s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro usnadnění nastavení je vhodné mít v rádiu FW OpenTx v2.2.2 či novější. Používá dnes obvyklý mód 2.

== Přiřazení ovládacích prvků ==
<br>
[[Image:Taranis X7 prvky.png]]
<br>
{| class="wikitable"
|-
! Kanál !! Prvek !! Popisek !! Použití !! Vpřed !! Střed !! Vzad
|-
| 1 || Knipl křidélek || J2 || Klonění
|-
| 2 || Knipl výškovky || J1 || Klopení
|-
| 3 || Knipl plynu || J3 || Svislý tah
|-
| 4 || Knipl směrovky || J4 || Ocasní vrtulka
|-
| 5 || Přepínač vpravo krátký || SD || Rozsah výchylek || Velké || Velké || Malé
|-
| 6 || Přepínač vlevo dole || SF || Throttle Hold || Povolení plynu || Povolení plynu || Blokování plynu
|-
| 7 || Přepínač vlevo krátký || SA || Gyro 6G/3D || 6G || 6G || 3D
|-
| 8 || Přepínač vlevo dlouhý || SB || IddleUp || Normal || Normal || IdleUp
|-
| - || Trim vlevo vodorovný || || Trim vrtulky (směrovka)
|-
| 9 || Trim vlevo svislý || || Trim plynu/kolektivu
|-
| 10 || Trim vpravo vodorovný || || Trim klonění (křidélek)
|-
| 11 || Trim vpravo svislý || || Trim klopení (výškovka)
|}
[[Image:Ovladani V977.png]]

== Nastavení modelu ==
Zde jsou ke stažení soubory s nastavením pro V977.
*[[Media:V977e.pdf|Výpis nastavení modelu V977]]
*[[Media:V977e.otx.zip|Soubor modelu pro Companion OpenTx]]
*[[Media:V977_E.bin|Binární soubor modelu pro Taranis Q X7]]
*[[Media:V977_E.txt|Soubor s textovým popiskem modelu pro Taranis Q X7]]

=Ryba :)=
V rámci poobědové pauzy jsem naklikal Rybu 1 - je to na X9-lite :
- plyn ovládá rychlost - je jich jen 5 a vybírá se z nastavených zpoždění
- kormidlo je kormidlo :)
- S1 ovládá rozkmit ocásku, na minimu nekmitá, kormidlo je stále funkční.

Je to jen jedno z možných řešení. Při přechodech rychlosti ocásek trochu škube, ale jinak zdá se funguje.

Obrazovky:

vstupy, S1 má na sobě křivku 1<br />vstup K je mechanismus zajišťující kmitání. T je jméno proměnné G4.

[[File:screenshot_ryba_vstupy.png]]

mixer. CH17 jsou rychlosti, každý řádek je vybíraný logickým spínačem L04+ a každý řádek má definované jiné zpomalení.

[[File:screenshot_ryba_mixer.png]]

Křivka pro S1, aby nevracela záporné hodnoty - rozsah kmitání

[[File:screehshot_ryba_cv.png]]

Logické spínače - L01-L03 se starají o kmitání, L04+ o rychlosti

[[File:screenshot_ryba_ls.png]]

Speciální fce - nastavení směru pohybu ocásku.

[[File:screenshot_ryba_sf.png]]

Podrobněji lze prozkoumat přímo z modelu [[Media:ryba.zip | ryba.zip]]

Ošklivé, ale funkční provedení: [https://www.youtube.com/watch?v=W6pXrhk7zO4 jednokanálová loď]

=Bagr=
Asi zatím(?) jen link na [https://www.frsky-forum.cz/download/file.php?id=279 bagr.zip].

=dvoušroubová loď (TT)=
Asi zatím(?) jen link do [https://frsky-forum.cz/viewtopic.php?p=1717#p1717 fóra].

=Trenér ala Spektrum DX9=
(Původní [http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=38&t=73256&p=1443936&hilit=tren%C3%A9r+ala+spektrum#p1443936 link do fóra])

Přepínat trenér/žák jednopolohovým přepínačem se mi vždycky zdálo divné. Když žák lítá déle, tak z toho trenérovi akorát dřevění prst*.
Takže přepínání std přepínačem. A [https://youtu.be/_uz-Sz4zH6k?t=620 DX9 k tomu přidalo ještě pěknou myšlenku], že když trenér vidí, že žák má problém, "hrábne" do svého řízení aniž musí pouštět nebo přepínat nějaký přepínač a režim se sám přepne na trenérovu vysílačku. Když situaci vyřeší, cvakne přepínač na režim trenér a zpět na žák a zase řídí žák. Samozřejmě se režim trenér zapne, když trenér přepne přepínač na režim trenér.

V OpenTX to znamená, pokud jede žák, tak sledovat trenérovy kniply a pokud se pohnou, přepnout na ovládání trenérem.
Jak jsem vyzkoušel, tak se na to nedá použít "interní" zapínání trenér režimu, protože zapnutý interní trenér přemapuje (např) knipl křidélek na vstup z TR(něco) a nedá se sledovat pohyb pák trenérovy vysílačky - nebo to jenom neumím.
Takže je na to potřeba vyrobit vlastní přepínání trenér/žák v mixech přes vstupy TRx.
Od verze (tuším) 2.3.4 lze vybírat přepínání trenéra tak že jeden z režimů přepnutí na trenéra "nepřemapuje" kniply, ale přímo výstupní kanály. Toto nastavení lze také použít. Řešení připojí vstupy, žák tedy nemusí řešit mixy atd, v případě připojení žáka přímo na výstupní kanály zase může mít žák sobě přizpůsobené mixy a případné jiné ovládání.

Nastavení ze souboru dole, mělo by fungovat snad ve všech OpenTX rádiích.
Trenér se zapíná podržením moentového spínačem SH aspoň 0,4s, velikost změny, kdy se detekuje pohyb ovládání jsem nechal na "4". Pro ilustraci 4 kanály. Přiřazení TRx vstupům je potřeba zkontrolovat, případně nastavit správně.
Samozřejmě si i další věci upravte podle svého.

Lze realizovat i takové třešničky, jako ovládání modelu z žákovského vysílače a podobné vymyšlenosti.

Ke stažení je v [[File:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip |DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip]] jednoduchý model letadla do Companionu pro X9D+, snadno upravitelný i pro jiné vysílačky, případně aplikovatelný na libovolný vlastní model.
------
'* u DX7 přepínač nebyl volitelný a žák se přepínal držením hover trimu, děsné.

</div>

Příklady, tipy a triky

2020-08-18T13:25:05Z

MzM: /* Trenér ala Spektrum DX9 */

{| align = "right" style="margin:20px;padding:10px;"
|-
| __TOC__
|}
<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">


=Příklad nastavení OpenTx pro vrtulníček WL Toys V977=

[[Image:screenshot_x7_19-01-20_02-23-05.png|left|thumb]]

Příklad nastavení OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys pomocí vysílače Taranis X Q7.

V977 používá proprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen '''vhodným vysílacím modulem''', např univerzálním Multiprotocol TX Module. Informace o tomto modulu lze nalézt na [https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module Github]. Zakoupit jej lze např na [https://hobbyking.com/cz_cz/jumper-jp4in1-multi-protocal-radio-transmitter-module.html HobbyKingu] nebo [https://www.banggood.com/IRangeX-IRX4-2_4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CTRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-With-Case-p-1197130.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN Banggoodu] či [https://www.aliexpress.com/item/iRangeX-IRX4-2-4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-W/32852267390.html?spm=2114.search0104.3.22.54d27069U6olPR&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_433_10618_431_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10059_10884_10887_100031_321_322_10103,searchweb201603_59,ppcSwitch_0&algo_expid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e-2&algo_pvid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e Aliexpressu].

Pozor, mechanicky totožný model XK K110 má zcela jinou řídicí jednotku a jiný protokol. Nastavení pro V977 se nedá použít.

Popisované nastavení je určeno pro vysílač [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7|FrSky Taranis Q X7]] s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro usnadnění nastavení je vhodné mít v rádiu FW OpenTx v2.2.2 či novější. Používá dnes obvyklý mód 2.

== Přiřazení ovládacích prvků ==
<br>
[[Image:Taranis X7 prvky.png]]
<br>
{| class="wikitable"
|-
! Kanál !! Prvek !! Popisek !! Použití !! Vpřed !! Střed !! Vzad
|-
| 1 || Knipl křidélek || J2 || Klonění
|-
| 2 || Knipl výškovky || J1 || Klopení
|-
| 3 || Knipl plynu || J3 || Svislý tah
|-
| 4 || Knipl směrovky || J4 || Ocasní vrtulka
|-
| 5 || Přepínač vpravo krátký || SD || Rozsah výchylek || Velké || Velké || Malé
|-
| 6 || Přepínač vlevo dole || SF || Throttle Hold || Povolení plynu || Povolení plynu || Blokování plynu
|-
| 7 || Přepínač vlevo krátký || SA || Gyro 6G/3D || 6G || 6G || 3D
|-
| 8 || Přepínač vlevo dlouhý || SB || IddleUp || Normal || Normal || IdleUp
|-
| - || Trim vlevo vodorovný || || Trim vrtulky (směrovka)
|-
| 9 || Trim vlevo svislý || || Trim plynu/kolektivu
|-
| 10 || Trim vpravo vodorovný || || Trim klonění (křidélek)
|-
| 11 || Trim vpravo svislý || || Trim klopení (výškovka)
|}
[[Image:Ovladani V977.png]]

== Nastavení modelu ==
Zde jsou ke stažení soubory s nastavením pro V977.
*[[Media:V977e.pdf|Výpis nastavení modelu V977]]
*[[Media:V977e.otx.zip|Soubor modelu pro Companion OpenTx]]
*[[Media:V977_E.bin|Binární soubor modelu pro Taranis Q X7]]
*[[Media:V977_E.txt|Soubor s textovým popiskem modelu pro Taranis Q X7]]

=Ryba :)=
V rámci poobědové pauzy jsem naklikal Rybu 1 - je to na X9-lite :
- plyn ovládá rychlost - je jich jen 5 a vybírá se z nastavených zpoždění
- kormidlo je kormidlo :)
- S1 ovládá rozkmit ocásku, na minimu nekmitá, kormidlo je stále funkční.

Je to jen jedno z možných řešení. Při přechodech rychlosti ocásek trochu škube, ale jinak zdá se funguje.

Obrazovky:

vstupy, S1 má na sobě křivku 1<br />vstup K je mechanismus zajišťující kmitání. T je jméno proměnné G4.

[[File:screenshot_ryba_vstupy.png]]

mixer. CH17 jsou rychlosti, každý řádek je vybíraný logickým spínačem L04+ a každý řádek má definované jiné zpomalení.

[[File:screenshot_ryba_mixer.png]]

Křivka pro S1, aby nevracela záporné hodnoty - rozsah kmitání

[[File:screehshot_ryba_cv.png]]

Logické spínače - L01-L03 se starají o kmitání, L04+ o rychlosti

[[File:screenshot_ryba_ls.png]]

Speciální fce - nastavení směru pohybu ocásku.

[[File:screenshot_ryba_sf.png]]

Podrobněji lze prozkoumat přímo z modelu [[Media:ryba.zip | ryba.zip]]

Ošklivé, ale funkční provedení: [https://www.youtube.com/watch?v=W6pXrhk7zO4 jednokanálová loď]

=Bagr=
Asi zatím(?) jen link na [https://www.frsky-forum.cz/download/file.php?id=279 bagr.zip].

=dvoušroubová loď (TT)=
Asi zatím(?) jen link do [https://frsky-forum.cz/viewtopic.php?p=1717#p1717 fóra].

=Trenér ala Spektrum DX9=
(Původní [http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=38&t=73256&p=1443936&hilit=tren%C3%A9r+ala+spektrum#p1443936 link do fóra])

Přepínat trenér/žák jednopolohovým přepínačem se mi vždycky zdálo divné. Když žák lítá déle, tak z toho trenérovi akorát dřevění prst*.
Takže přepínání std přepínačem. A [https://youtu.be/_uz-Sz4zH6k?t=620 DX9 k tomu přidalo ještě pěknou myšlenku], že když trenér vidí, že žák má problém, "hrábne" do svého řízení aniž musí pouštět nebo přepínat nějaký přepínač a režim se sám přepne na trenérovu vysílačku. Když situaci vyřeší, cvakne přepínač na režim trenér a zpět na žák a zase řídí žák. Samozřejmě se režim trenér zapne, když trenér přepne přepínač na režim trenér.

V OpenTX to znamená, pokud jede žák, tak sledovat trenérovy kniply a pokud se pohnou, přepnout na ovládání trenérem.
Jak jsem vyzkoušel, tak se na to nedá použít "interní" zapínání trenér režimu, protože zapnutý interní trenér přemapuje (např) knipl křidélek na vstup z TR(něco) a nedá se sledovat pohyb pák trenérovy vysílačky - nebo to jenom neumím.
Takže je na to potřeba vyrobit vlastní přepínání trenér/žák v mixech přes vstupy TRx.

Nastavení v PDF, mělo by fungovat snad ve všech OpenTX rádiích.
Trenér se zapíná spínačem A do střední polohy, velikost změny, kdy se detekuje pohyb ovládání jsem nechal na "5". Pro ilustraci 4 kanály. TRx jsou namapované od oka a je potřeba je nastavit správně.
Samozřejmě si i další věci upravte podle svého.
Pak takové třešničky, jako vysílání z žákovského vysílače už je jen drobná modifikace - a přemýšlím, že v případě aktivity na TRx kanálech by se mohl použít i std trenér režim (jako že žák vysílá, trenér je přes kabel (nebo bezdrátem) připojený k žákovi a aktivita na TRx přepne žákovu vysílačku tak, že řídí učitel na kabelu). Prostě obráceně. :)
Pak ještě - na režim trenér by se mohlo přepínat jen pohybem pák a režim žák by se mohl zapnout tím jednopolohovým přepínačem přes logický "Sticky" spínač. Možností je mnoho.

Ke stažení je v [[File:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip |DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip]] jednoduchý model letadla do Companionu pro X9D+, snadno upravitelný i pro jiné vysílačky, případně aplikovatelný na libovolný vlastní model.
------
'* u DX7 přepínač nebyl volitelný a žák se přepínal držením hover trimu, děsné.

</div>

Příklady, tipy a triky

2020-08-18T13:23:44Z

MzM: Příklad nastavení přepínání trenéra ala Spektrum DX9.

{| align = "right" style="margin:20px;padding:10px;"
|-
| __TOC__
|}
<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">


=Příklad nastavení OpenTx pro vrtulníček WL Toys V977=

[[Image:screenshot_x7_19-01-20_02-23-05.png|left|thumb]]

Příklad nastavení OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys pomocí vysílače Taranis X Q7.

V977 používá proprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen '''vhodným vysílacím modulem''', např univerzálním Multiprotocol TX Module. Informace o tomto modulu lze nalézt na [https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module Github]. Zakoupit jej lze např na [https://hobbyking.com/cz_cz/jumper-jp4in1-multi-protocal-radio-transmitter-module.html HobbyKingu] nebo [https://www.banggood.com/IRangeX-IRX4-2_4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CTRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-With-Case-p-1197130.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN Banggoodu] či [https://www.aliexpress.com/item/iRangeX-IRX4-2-4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-W/32852267390.html?spm=2114.search0104.3.22.54d27069U6olPR&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_433_10618_431_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10059_10884_10887_100031_321_322_10103,searchweb201603_59,ppcSwitch_0&algo_expid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e-2&algo_pvid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e Aliexpressu].

Pozor, mechanicky totožný model XK K110 má zcela jinou řídicí jednotku a jiný protokol. Nastavení pro V977 se nedá použít.

Popisované nastavení je určeno pro vysílač [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7|FrSky Taranis Q X7]] s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro usnadnění nastavení je vhodné mít v rádiu FW OpenTx v2.2.2 či novější. Používá dnes obvyklý mód 2.

== Přiřazení ovládacích prvků ==
<br>
[[Image:Taranis X7 prvky.png]]
<br>
{| class="wikitable"
|-
! Kanál !! Prvek !! Popisek !! Použití !! Vpřed !! Střed !! Vzad
|-
| 1 || Knipl křidélek || J2 || Klonění
|-
| 2 || Knipl výškovky || J1 || Klopení
|-
| 3 || Knipl plynu || J3 || Svislý tah
|-
| 4 || Knipl směrovky || J4 || Ocasní vrtulka
|-
| 5 || Přepínač vpravo krátký || SD || Rozsah výchylek || Velké || Velké || Malé
|-
| 6 || Přepínač vlevo dole || SF || Throttle Hold || Povolení plynu || Povolení plynu || Blokování plynu
|-
| 7 || Přepínač vlevo krátký || SA || Gyro 6G/3D || 6G || 6G || 3D
|-
| 8 || Přepínač vlevo dlouhý || SB || IddleUp || Normal || Normal || IdleUp
|-
| - || Trim vlevo vodorovný || || Trim vrtulky (směrovka)
|-
| 9 || Trim vlevo svislý || || Trim plynu/kolektivu
|-
| 10 || Trim vpravo vodorovný || || Trim klonění (křidélek)
|-
| 11 || Trim vpravo svislý || || Trim klopení (výškovka)
|}
[[Image:Ovladani V977.png]]

== Nastavení modelu ==
Zde jsou ke stažení soubory s nastavením pro V977.
*[[Media:V977e.pdf|Výpis nastavení modelu V977]]
*[[Media:V977e.otx.zip|Soubor modelu pro Companion OpenTx]]
*[[Media:V977_E.bin|Binární soubor modelu pro Taranis Q X7]]
*[[Media:V977_E.txt|Soubor s textovým popiskem modelu pro Taranis Q X7]]

=Ryba :)=
V rámci poobědové pauzy jsem naklikal Rybu 1 - je to na X9-lite :
- plyn ovládá rychlost - je jich jen 5 a vybírá se z nastavených zpoždění
- kormidlo je kormidlo :)
- S1 ovládá rozkmit ocásku, na minimu nekmitá, kormidlo je stále funkční.

Je to jen jedno z možných řešení. Při přechodech rychlosti ocásek trochu škube, ale jinak zdá se funguje.

Obrazovky:

vstupy, S1 má na sobě křivku 1<br />vstup K je mechanismus zajišťující kmitání. T je jméno proměnné G4.

[[File:screenshot_ryba_vstupy.png]]

mixer. CH17 jsou rychlosti, každý řádek je vybíraný logickým spínačem L04+ a každý řádek má definované jiné zpomalení.

[[File:screenshot_ryba_mixer.png]]

Křivka pro S1, aby nevracela záporné hodnoty - rozsah kmitání

[[File:screehshot_ryba_cv.png]]

Logické spínače - L01-L03 se starají o kmitání, L04+ o rychlosti

[[File:screenshot_ryba_ls.png]]

Speciální fce - nastavení směru pohybu ocásku.

[[File:screenshot_ryba_sf.png]]

Podrobněji lze prozkoumat přímo z modelu [[Media:ryba.zip | ryba.zip]]

Ošklivé, ale funkční provedení: [https://www.youtube.com/watch?v=W6pXrhk7zO4 jednokanálová loď]

=Bagr=
Asi zatím(?) jen link na [https://www.frsky-forum.cz/download/file.php?id=279 bagr.zip].

=dvoušroubová loď (TT)=
Asi zatím(?) jen link do [https://frsky-forum.cz/viewtopic.php?p=1717#p1717 fóra].

=Trenér ala Spektrum DX9=
Původní [http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=38&t=73256&p=1443936&hilit=tren%C3%A9r+ala+spektrum#p1443936 link do fóra]
Přepínat trenér/žák jednopolohovým přepínačem se mi vždycky zdálo divné. Když žák lítá déle, tak z toho trenérovi akorát dřevění prst*.
Takže přepínání std přepínačem. A [https://youtu.be/_uz-Sz4zH6k?t=620 DX9 k tomu přidalo ještě pěknou myšlenku], že když trenér vidí, že žák má problém, "hrábne" do svého řízení aniž musí pouštět nebo přepínat nějaký přepínač a režim se sám přepne na trenérovu vysílačku. Když situaci vyřeší, cvakne přepínač na režim trenér a zpět na žák a zase řídí žák. Samozřejmě se režim trenér zapne, když trenér přepne přepínač na režim trenér.

V OpenTX to znamená, pokud jede žák, tak sledovat trenérovy kniply a pokud se pohnou, přepnout na ovládání trenérem.
Jak jsem vyzkoušel, tak se na to nedá použít "interní" zapínání trenér režimu, protože zapnutý interní trenér přemapuje (např) knipl křidélek na vstup z TR(něco) a nedá se sledovat pohyb pák trenérovy vysílačky - nebo to jenom neumím.
Takže je na to potřeba vyrobit vlastní přepínání trenér/žák v mixech přes vstupy TRx.

Nastavení v PDF, mělo by fungovat snad ve všech OpenTX rádiích.
Trenér se zapíná spínačem A do střední polohy, velikost změny, kdy se detekuje pohyb ovládání jsem nechal na "5". Pro ilustraci 4 kanály. TRx jsou namapované od oka a je potřeba je nastavit správně.
Samozřejmě si i další věci upravte podle svého.
Pak takové třešničky, jako vysílání z žákovského vysílače už je jen drobná modifikace - a přemýšlím, že v případě aktivity na TRx kanálech by se mohl použít i std trenér režim (jako že žák vysílá, trenér je přes kabel (nebo bezdrátem) připojený k žákovi a aktivita na TRx přepne žákovu vysílačku tak, že řídí učitel na kabelu). Prostě obráceně. :)
Pak ještě - na režim trenér by se mohlo přepínat jen pohybem pák a režim žák by se mohl zapnout tím jednopolohovým přepínačem přes logický "Sticky" spínač. Možností je mnoho.

Ke stažení je v [[File:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip |DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip]] jednoduchý model letadla do Companionu pro X9D+, snadno upravitelný i pro jiné vysílačky, případně aplikovatelný na libovolný vlastní model.
------
'* u DX7 přepínač nebyl volitelný a žák se přepínal držením hover trimu, děsné.

</div>

Soubor:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip

2020-08-18T13:18:17Z

MzM:

První kroky s OpenTx

2020-08-17T08:52:31Z

MzM: kosmetika

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůřka a jim podobné jsou podrobné a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5 ([[První_kroky_s_OpenTx#Prvn.C3.AD_opravdov.C3.BD_MIX |První opravdový MIX]]).

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[OpenTx:Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...

První kroky s OpenTx

2020-08-16T08:34:46Z

MzM: Korekce jména pana Řehůřka.

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůřka a jim podobné jsou podrobné a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5 ([[První_kroky_s_OpenTx#Prvn.C3.AD_opravdov.C3.BD_MIX |První opravdový MIX]]).

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[OpenTx:Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...

Wiki OpenTX:Aktuality

2020-08-15T17:34:00Z

MzM:

<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto;text-align:justify">
15. 8. 2020

První nástřel přepisu "bagristů" v sekci [[Prvn%C3%AD_kroky_s_OpenTx|První kroky]].

OpenTX je ve stabilní verzi 2.3.9, chystá se podpora touchscreenu.

RadioMaster vydal konkurenci Juperu T16 (možná i T18) - TX16S.
----15. 1. 2020

Byla vydána [http://www.open-tx.org/2020/01/15/opentx-2.3.5 OpenTx V2.3.5]. Řeší závažné problémy na vysílačích '''Horus''' a '''Jumper T16'''.
----
14. 1. 2020
Doplněn funkční odkaz na stránku pro začátečníky v sekci [[Prvn%C3%AD_kroky_s_OpenTx|První kroky]].
----
20.12.2019

Uvolněna [http://www.open-tx.org/2019/12/20/opentx-2.3.3 verze 2.3.3 OpenTx]. Doplňuje podporu pro Jumper T16, Jumper T12 Pro and FrSky X7 ACCESS.
----
05. 12. 2019

[http://www.open-tx.org/2019/12/04/opentx-2.3.3RC1 RC1 verze 2.3.3] je k dispozici (podporuje FrSky ACCESS - zámek na FrSky HW, Jumper T16 s externím i interním modulem, Jumper T12 s externím modulem a připravovaný Jumper T12 s interním modulem.

----
15. 11. 2019

Nová verze 2.3 OpenTx podporuje [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Jumper_T12|'''Jumper T12''']], další verze (patrně 2.3.3) bude podporovat [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Jumper_T16|'''Jumper T16''']].

----26. 2. 2018

'''Nová verze 2.2 OpenTx již nepodporuje T9X ani jiný HW, založený na platformě AVR'''

Na oficíálním webu OpenTx se objevilo [http://www.open-tx.org/2018/02/26/avr-pull prohlášení o ukončení podpory] starších vysílačů, založených na AVR:

* Flysky Th9X (Turnigy T9X)
* Turnigy 9XR
* T9x s deskou Gruvin9x
* Mega 2560 (Arduino)
* ARUNI

Pro tato rádia je '''poslední funkční''' verze '''2.1.9'''
----
16. 10. 2017, 11:15 (CET)

'''Turnigy T9X s "novým" protokolem FlySky AFHDS 2A'''

Hobbyking začal prodávat (za €50.80) [https://hobbyking.com/en_us/turnigy-9x-9ch-transmitter-w-module-ia8-receiver-mode-1-afdhs-2a-system.html?___store=en_us novou verzi legendární Turnigy T9X]. Má vysílací modul pro AFHDS 2A a dodávka obsahuje přijímač iA8. T9X je opravdu fenomén.

Má údajně nový FW. Zatím není jisté, jakou má základní desku, zda půjde flashnout na OpenTx (pravděpodobně ano).

Další nejasnost je v počtu modelů, které lze do vysílače naprogramovat - v propagačním videu udávají 25, v popisu 8.

----
31. 1. 2017, 02:02 (CET)

'''FrSky Taranis Q X7'''

Společnost FrSky, známá svými kvalitními a poměrně levnými výrobky pro RC modeláře, uvedla na trh variantu svého dnes již tradičního vysílače Taranis - [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7| Taranis Q X7]]. Jde o levnější rádio, určené především pro méně náročné zákazníky, ev. začátečníky.

Používá firmware OpenTx. [https://www.youtube.com/watch?v=RxMRWJ9Gwgs Ríchard Mrázek o Taranisu Q X7]

Rádio bude možné zakoupit mj. u tradičního českého prodejce [https://rcstudio.cz/cs/taranis-q-x7/308-frsky-taranis-q-x7-mod1-cerny.html RC Studio], ev. i na [http://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-Q-X7-2_4GHz-16CH-Transmitter-White-Black-p-1112717.html Banggoodu].
----
9. 11. 2016, 02:40 (CET)

Pokud jste dobrodružné povahy a odhodláte se použít v posledních dnech (od 27.10.2016) téměř nefunkční web HobbyKingu, mají tam v akci Cyber Month vysílačku [https://hobbyking.com/en_us/cyber-november/turnigy-9xr-pro-series.html Turnigy 9xRPro] za velmi zajímavou cenu.
----
14. 10. 2016, 00:55 (CEST)

RC Studio má pro své zákazníky ke stažení novou verzi manuálu k Taranis a OpenTx od J. Řehůřka a nový stručný úvodní manuál "FrSky Taranis Plus - Příruční zkrácený návod k obsluze".
----
17. 9. 2016, 00:30 (CEST)

Doplněny informace o nových alternativních základních deskách deskách podporujících OpenTx [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#AR9X|AR9X]] (pro T9X) a ARUni (universální).

----
2. 9. 2016, 19:08 (CEST)

Vysílač [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#FrSky_Horus_X12S|'''FrSky X12S Horus''']] je možné [https://rcstudio.cz/cs/43-horus-x12s předobjednávat na webu českého '''RC Studia''']. Doplnili jsme jej proto do našeho přehledu [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Na_.C4.8Dem_to_b.C4.9Bh.C3.A1.3F|podporovaných vysílačů]]. Hezké video pro seznámení má známý RC video guru [https://www.youtube.com/watch?v=-IEhocdVtwM Ríchard Mrázek].

----
1. 9. 2016, 19:50 (CEST)

Bájný vysílač '''FrSky X12S Horus''' je již konečně možné (před)objednat, například na [http://www.banggood.com/Frsky-Horus-X12S-Texture-Version-16-Channels-Inbuilt-GPS-Module-Transmitter-p-1041413.html Banggoodu]. V základu má svůj vlastní firmware, počítá se ale oficiálně s možností výměny za OpenTx (bez ztráty záruky).

----
7. 1. 2016, 12:24 (CET)

'''Hobbyking''' [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=66517 '''zlevnil'''] svá rádia [[K_%C4%8Demu_je_OpenTx#Turnigy_9XR_Pro| '''Turnigy 9XR Pro''']] na $70. S dopravou z EU WH to vyjde na $80, to už stojí za úvahu. Po dokoupení vys. modulu (např. [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__62716__Turnigy_DSSS_2_4Ghz_Transmitter_Module_For_9XR_9XR_Pro_JR_Configuration_.html tento] za $18) je kompletní vysílač pod $100. Zřejmě reakce na ukončení výroby původního typu 9XR, konkurenci 9Xtreme, Taranis a relativní zlevňování některých značkových rádií (dnes mají obvykle za stejnou cenu daleko více funkcí než v minulosti)?
<br><br>

----
6. 1. 2016, 22:46 (CET)

Frsky uvádí na trh dlouho očekávané rádio vyšší třídy '''FrSky X12S Horus'''. Místo u FrSky již obvyklého FW OpenTx je dodáván vlastní FW ''FrSky FrTx operation system'', který je nainstalován z výroby. S OpenTx se nadále počítá jako s alternativou, bude se ale muset zřejmě přihrát svépomocí. Ten FrTx je údajně OpenTx s doplněným povrchem, který umožňuje tradičnější ovládání, než má OpenTx.

Zde je diskuse na RC manii: http://rcmania.cz/viewtopic.php/viewtopic.php?f=38&t=68753

Zde jsou technické údaje podle [http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=144 webu výrobce]:

*Industrial high resolution IPS screen (480*272), readable outdoor
*All CNC gimbal with 6 ball bearings, accuracy hall sensor and extensible by stick ends
*Inbuilt GPS module
*Inbuilt wireless trainer system
*Inbuilt 6-axis sensors (3-axis gyro and 3-axis accelerator)
*Two types of aluminum panels (matt or texture)
*16 channels (up to 32 channels)
*Audio speech function
*Full telemetry and real-time data logging
*Antenna detection and SWR warning
*Receiver match
*Newly designed internal RF module IXJT with lower latency and higher stability
*Inbuilt antenna as default, external antenna could be added (for internal RF module)
*External module bay
*Safe power switch with integrated strap base
*Two types of trainer ports
*MP3 player
*Haptic feedback
*NiMH batteries with inbuilt charging circuit
*6 position encoder for easier flight modes switch
*FrSky FrTX operation system installed as default, Open source firmware supported

Zatím jsou k dispozici prototypové kusy pro vybrané testery (u nás RC Studio). Rádio to bude rozhodně zajímavé, může ale ještě doznat mnoha změn.

Další obrázky a videa ze nalézt u betatesterů, např.
*https://www.youtube.com/watch?v=-IEhocdVtwM
*http://rcstudio.cz/cs/content/20-videa_o_Horusu
*https://www.youtube.com/watch?v=Ubg3UYnJhmo
*https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=1101003983252859&id=120217737998160

----
6. 1. 2016

Doplněn odkaz na wiki k telemtriím FrSky: [http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=FrSky_Telemetry Wiki, věnovaná telemetriím FrSky]

----
1. 12. 2015
Doplněn stručný [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#FrSky_Taranis_E|popis '''Taranis E''']]

----
7. 11. 2015, 11:48 (CET)
Smarteparts rozesílá první sérii předobjednaných přídavných desek pro T9X/TH9X 9Xtreme.

Je to velmi zajímavá konstrukce. Po připojení do vysílače (bez pájení, pouhým přišroubováním a přepojením konektorů) přeprogramuje původní procesor T9X na obsluhu periferních zařízení a hlavní činnost převezme nový, řádově výkonnější procesor přídavné desky.

T9X získá schopnosti obdobné FrSky Taranis či Turnigy 9XR Pro.

Microprocessor: STMicro ST32F205RET6 (stejný jakov FrSky X9D Taranis)
Family/Type: ARM Cortex M3 32-bit
Rychlost: max. 120 Mhz
Programová paměť: 512 Kbyte
RAM: 128 Kbytes (stejná jako Taranis, dvojnásobná než v 9XR-Pro)
EEPROM: 1024 Kbyte (dvojnásobná než v 9XR-Pro)

MicroSD Slot: ano
Reproduktor: ano
RGB Backlight: ano

Připojení telemetrie FrSky: ano

Teď jedna špatná zpráva: tato deska (zatím?) '''není podporována''' ve FW '''OpenTx''' a vzhledem k přeorientaci úsilí vývojového týmu OpenTx na vysílače FrSky asi ani v dohledné době nebude.

9Xtreme je z výroby naprogramována FW ERSky9X, což je zdonalený "větší bráška" ER9X (ze kterého původně vznikl OpenTX). Takže je to OpenTx podobné, ale není to OpenTx.

----
1. 9. 2015

Smartieparts doprodává svoji [[U%C5%BEite%C4%8Dn%C3%A9_odkazy#T9X:_Instalace_desky_program.C3.A1toru_SmartieParts|desku programátoru v2.4]] a [http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=page&id=29 '''nabízí nově 2 verze'''] svých přídavných desek pro T9X. Opět je lze připojit bez použití páječky. Levnější '''SmartieParts Basic''' neobsahuje (na rozdíl od původní přídavné desky Smartieparts 2.4) obvody pro ovládání podsvícení, zato je o cca $10 levnější ($21). Zajímavá je dražší verze desky ($69) '''SmartieParts 9Xtreme''', která doplňuje T9X v podstatě na parametry Turnigy 9XR Pro, ev. i Taranise (včetně telemetrie a výkonnějšího procesoru).''
----
24. 8. 2015

Ke stažení je [[Media:OpenTX%20Manual%20CZ.pdf|Česká verze '''manuálu OpenTx pro T9X''' ve formátu PDF (poslední, neoficiální)]] s opravou několika překlepů a chyb formátování.
----
14.8.2015

[http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27734132&postcount=1080 Pěkné shrnutí historie kolem T9X a open source firmware pro RC vysílače] od jednoho z nejpovolanějších (gruvin) je v diskusi ''Core9x: building a turnigy 9x clone from SCRATCH!'' na RC Groups.
----
1. 8. 2015

Přidány zvukové soubory pro OpenTX 2.1 - Taranis, Taranis+, Taranis-E
----
19. 6. 2015

Ke stažení je [[Media:OpenTX%20Manual%20CZ.pdf|Česká verze manuálu OpenTx pro T9X ve formátu PDF (poslední, neoficiální)]].
----
15. 1. 2015

Na youtube R. Mrázka jsou [https://www.youtube.com/user/richardmrazek/search?query=taranis '''nová videa k Taranisu'''].
----
26.12.2014

Od července 2014 je aktivní zajímavý projekt - web [http://open-txu.org/ OpenTx University] (OpenTxU!). Stojí za shlédnutí, i když postupně, stejně jako u ostatních podobných webů (včetně našeho), zpomaluje přísun novinek. Orientuje se prakticky výhradně na [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#FrSky_Taranis_X9D | Taranis]] a je zatím dost nedodělaný.

----
26.10.2014

Přidány zvukové soubory pro OpenTX 2.0 a vyšší verze
----

24. 9. 2014

Martin aktualizoval popis [[OpenTx:Překlad ze zdrojových souborů#N.C3.A1mi_osobn.C4.9B_odzkou.C5.A1en.C3.BD_postup|vytvoření FW ze zdrojových kódů]]

----
13. 9. 2014

RiMr natočil další pěkné [https://www.youtube.com/watch?v=vB08yw71sMI video], tentokrát o OpenTx a Taranis pro začátečníky.
----
05.09.2014

Důležitá aktualizace popisu [[OpenTx:Překlad ze zdrojových souborů|vytvoření FW ze zdrojových kódů]] - změna v použitelné verzi gcc pro ARM (Taranis).
----
27.8.2014

Doplněny informace o Frsky Taranis Plus.
----
28. 6. 2014

Do wiki doplněny informace k [[FrSky:Taranis|FrSky Taranis]] a stručný popis [[OpenTx:K_%C4%8Demu_je#Turnigy_9XR_Pro|Turnigy 9XR Pro]].

----
4. 6. 2014, 23:30 (CEST)

OpenTx je možné využívat okamžitě i na novém vysílači '''Turnigy 9XR Pro'''. [http://www.open-tx.org/2014/06/04/9xrpro-support/ Zpráva o tom je na oficiálním webu OpenTx] .
----
4. 6. 2014, 19:00 (CEST)

Na fóru openrcforums.com je zajímavý příspěvek člověka, který začal do OpenTx implementovat '''alternativní skriptovací aparát''', odvozený od zvyklostí v programování průmyslových řídicích jednotek (např. pro klimazizační systémy) - [http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=5367 Direct Digital Control ('''DDC''')]. Výhodou by měl být úspornější (a pro někoho snazší) zápis programů a menší náročnost na CPU a paměť.
----
4. 6. 2014, 19:00 (CEST)

Byla oficiálně [http://www.open-tx.org/2014/06/03/companion-2.0.0/ '''uvolněna produkční verze OpenTx 2.0''' a Companion 2.0]. Příslušný soubor instalátoru Companion pro Windows je stažení: [http://downloads-20.open-tx.org/companion/companionInstall_2.0.0.exe zde]. Nejdůležitější rozdíly proti minulé verzi (r2940) jsou popsány v [https://docs.google.com/document/d/1lL89b3yNXFGbtK5Z15L-oQHhGJEeY1HFAJQCN25RQGA/edit '''krátkém dokumentu'''].
----
2. 6. 2014, 23:42 (CEST)

Pro Taranis je dostupný [http://www.open-tx.org/2014/06/02/lua-wizard/ '''automatický průvodce nastavením'''], běžící přímo ve vysílači - prozatím jako doplněk ručně nahrávaný na SD kartu. Pro ostatní platformy (prý prozatím?) není k dispozici (nemají dostatečný prostor v paměti zařízení a výkon procesoru)

Je to funkční obdoba skvělého průvodce, který je již delší dobu implementován v Companion. Využívá nový [https://github.com/opentx/opentx/wiki/Lua-scripting-in-OpenTX '''mechanismus scriptování''' v LUA].

----
8. 5. 2014, 01:04 (CEST)

'''Aktualizovali jsme odkazy''' na zdroje informací a stahování SW, zejména v sekcích '''Užitečné odkazy''' a '''OpenTx/Referenční příručka''' - změnily se v souvislosti s přechodem vývojářů na github a vznikem oficiálního samostatného webu.

----
19.3.2014

Jsou k dispozici k beta-testování noční sestavení '''OpenTX 2.0'''<BR>
[[OpenTx 2.0]]
----
16.2.2014

Nový oficiální web [http://www.open-tx.org/ '''OpenTx''']. Sem se přemístilo sídlo OenTx pro uživatele. Vývojáři jsou nyní na [https://github.com/opentx/opentx Githubu].
----
9. 12. 2013, 15:27 (CET)

'''Na RC Manii administráror zrušil vlákno, upozorňující na tento web''' - porušovalo pravidla fóra, což mne při psaní příspěvku vůbec nenapadlo. Požadují zobrazit logo RCManie na každé stránce. To mi připadá trochu neadekvátní - jedno vlákno v diskusním fóru versus trvalý odkaz na hlavní stránce (a všech ostatních). Navíc nevím, zda bych byl schopen tento požadavek v MediaWiki jednoduše splnit. Nechce se mi zasahovat do kódu a ani do šablon. Musíme se o tom poradit s Martinem Hotařem - majitelem domény opentx.cz. Takže jsem adminovi odepsal, ať to vlákno zruší úplně, než že se rozhodneme zda a jakým způsobem zobrazíme ten trvalý grafický odkaz na RC Manii. Prozatím jsem ponechal odkaz na RCManii v sekci Užitečné odkazy. Nejsme jako oni :).
----
8. 12. 2013, 03:01 (CET)

'''OpenTx se přemísťuje na github'''

Tak se nám OpenTx opět přemístilo. Důvody pro to byly asi pádné, ale já osobně z toho radost nemám. Mám s Gitem poměrně rozporuplné zkušenosti u nás ve firmě. Snad to na Github bude lepší.

Zatím jsem nezkoušel stáhnout zdrojáky, snad to půjde rozumně. Překládám si svoje verze nastavení OpenTx a nepotěšilo by mne, kdybych byl závislý na tom, co se zrovna aktuálně šíří přes Companion.

Český manuál zřejmě v důsledku toho už budu zveřejňovat jen na www.OpenTx.cz, nemám zatím čas učit se obsluhovat github a patrně tam již ani nemám přístup.

Ze struktury na github to vypadá, že se možná OpenTx rozpadne na dvě větve - skomírající T9X a preferovaný Taranis. Takový už je ale život OpenSource projektů.

Zdroj: http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=4648

Nový projekt: https://github.com/opentx/opentx

----
<s>4. 12. 2013, 01:45 (CET)</s>

<s>Na RCMania.cz zveřejněna informace o této wiki.</s> ''(viz 9.12.2013)''
----
24. 11. 2013, 14:02 (CET)

#Do stránky "Užitečné odkazy" doplněny o odkazy na videomanuály.
----
14. 11. 2013, 00:07 (CET)

#Doplněn odkaz na '''český návod na FrSky Taranis''' od Jaroslava Řehůřka
#Doplněny další popisy do sekce Základní pojmy
----
17. 10. 2013, 11:28 (CEST)
#Doplněny popisy Turnigy 9XR a Taranis
#Doplněn "Disclaimer" na hlavní stránku
#Doplněna položka "Základní pojmy" (do menu), částečně vyplněny popisy některých základních pojmů.
----
7. 10. 2013, 01:58 (CEST)
#Stránka "Užitečné odkazy" naplněna prvními odkazy na užitečné informace
#Do "Referenční příručka" doplněny odkazy na PDF manuály, aby tam alespoň něco bylo.
#Do "První kroky" umístěn odkaz na rozpracovanou verzi příručky na blogu modylky.trojankovi.cz
----
4. 10. 2013, 11:47 (CEST)

Vytvořena hrubá struktura stránek a vyplněny první stránky obsahu.
----
30. 09. 2013, 03:49 (CEST)

K dnešnímu dni je zprovozněn server, nakonfigurována MediaWiki,
</div>

První kroky s OpenTx

2020-08-15T10:29:41Z

MzM: /* Musím to všechno číst? */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5 ([[První_kroky_s_OpenTx#Prvn.C3.AD_opravdov.C3.BD_MIX |První opravdový MIX]]).

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[OpenTx:Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...

Příklady, tipy a triky

2020-08-15T10:17:59Z

MzM: Link na model dvoušroubové lodi.

Příklady, tipy a triky

2020-08-15T10:15:51Z

MzM: Vlozeni linku na bagr.zip

Příklady, tipy a triky

2020-08-15T10:12:16Z

MzM: Příklad "ryba"

Soubor:Ryba.zip

2020-08-15T10:03:03Z

MzM: V zipu je ryba.otx

V zipu je ryba.otx

Soubor:Screenshot ryba vstupy.png

2020-08-15T09:30:14Z

MzM:

Soubor:Screenshot ryba sf.png

2020-08-15T09:29:32Z

MzM:

Soubor:Screenshot ryba mixer.png

2020-08-15T09:29:01Z

MzM:

Soubor:Screenshot ryba ls.png

2020-08-15T09:28:37Z

MzM:

Soubor:Screehshot ryba cv.png

2020-08-15T09:28:04Z

MzM:

Příklady, tipy a triky

2020-08-15T09:09:56Z

MzM: Dodání příkladů nastavení OpenTX

První kroky s OpenTx

2020-08-15T09:05:35Z

MzM:

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5.

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[OpenTx:Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...

První kroky s OpenTx

2020-08-15T09:03:37Z

MzM: /* příklady */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5.

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[OpenTx:Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

První kroky s OpenTx

2020-08-15T09:03:08Z

MzM: Vložení nové kapitoly LS a SF

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5.

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==Logické spínače a speciální funkce==
Řádky mixeru/vstupů, ale i režimy letu se dají vybírat spínači. Většinou se používají spínače fyzické, ale je tu možnost použít spínačů logických.

Zkusím dva lodní příklady. Jeden bude jednomotorová loď, kde se pákou plynu bude ovládat výkon (úplně dole je výkon nulový, úplně nahoře plný), směr se přehazuje vypínačem. [https://www.youtube.com/watch?v=WxB1AvDGeLw Nastavení hezky natočil pan Mrázek].

Druhý bude už několikrát zmiňovaný dvoušroubový člun.

Případ jedna je jednoduchý a lze jej vyřešit dvěma řádky v mixeru + dvěma křivkami. Jako přepínač mezi řádky mixeru se použije fyzický spínač (např SA).

[[File:screenshot_mixcv.png]]

Použití fyzického přepínače je v tomto příkladu asi zřejmé.

Pokud nechceme přepínat na základě polohy fyzického přepínače, ale v našem případě na základě polohy páky, fyzický přepínač nám nepomůže. Pomůže ale přepínač logický. V obrazovce logických spínačů si takový nadefinujeme. Bude reagovat na nulovou polohu plynu. Pro kladné hodnoty bude logický spínač sepnutý, jinak vypnutý.

[[File:screenshot_ls1.png]]

Výsledný mix pak jen přimíchá otáčení podle směru, kterým se má loď otáčet. Mohl by vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer5.png]]

Takže pomocí jednoduchého logického spínače lze snadno dosáhnout požadovaného chování. Příklad s dvoušroubovou lodí je z hlediska reálného použití trochu nedokonalý (nulová tolerance kolem středu páky a rychlá změna otáčení motorů při změně směru), ale jako příklad logického spínače myslím vyhoví.

Jak se z návodu k vysílačce můžete dozvědět, tak logické spínače mohou nejen hlídat polohu pák, ale mohou vytvářet logické spojení více spínačů (i logických), mohou hlídat i relativní pohyb pák, pomocí fce Edge lze jinak reagovat na dlouhé a krátké přepnutí přepínače, pomocí Sticky lze realizovat flip-flop přepínač a pomocí fce Timer lze stvořit generátor impulzů. Vše lze vzájemně kombinovat. Dokumentace je tady dostatečná nemá cenu ji duplikovat.

[[File:screenshot_ls2.png]]

Logické spínače se, krom vybírání řádků mixu/vstupu nebo režimu letu, často používají na obrazovce speciálních funkcí (obrazovka následující po logických spínačích), které jsou často aktivované právě logickými spínači. Doporučuju návod, ve zkratce - na základě spínače se provede nějaká akce. Např. na základě zjištění velikosti vstupu z měřidla napětí na baterce (vstup z telemetrie), zahlásí "baterie je vybitá". Speciální fce také umožňují nastavení globálních proměnných, hodnoty výstupního kanálu (zámek kanálu), reset/nastavení stopek, aj.

[[File:screenshot_sf1.png]]

Obrazovku křivek snadno zvládnete s pomocí návodu, tam nevidím žádný zádrhel.

Tak a to je jako náhled nad standardní návod ode mě asi vše. Asi nenajdete moc případů nastavení, kterého by nebylo možné zmíněnými funkcionalitami dosáhnout. Přesto lze ještě použít LUA skripty, které mohou elegantně vyřešit situace, které by se jinak řešili např. spoustou nepřehledných logických funkcí. LUA skripty mají nevýhodu v tom, že si je "nenapípáte" na poli (pokud s sebou nevozíte notebook).

Nezmínil jsme se ještě o telemetrii a moc o LUA skriptech, které jsou ale dostatečně popsané jinde.

Tož tak. Nějaké příklady možností najdete v [[OpenTx:Příklady,_tipy_a_triky | Příklady, tipy a triky]].

==příklady==
(pracuje se na tom)
===Ryba :)===
===bagr===
===dvoušroubová loď (TT)===

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

Soubor:Screenshot sf1.png

2020-08-15T08:47:24Z

MzM:

Soubor:Screenshot mixer5.png

2020-08-15T08:47:02Z

MzM:

Soubor:Screenshot ls2.png

2020-08-15T08:46:32Z

MzM:

Soubor:Screenshot ls1.png

2020-08-15T08:46:12Z

MzM:

Soubor:Screenshot mixcv.png

2020-08-15T08:45:41Z

MzM:

První kroky s OpenTx

2020-08-15T08:40:35Z

MzM: /* rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky" */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5.

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Od této chvíle už umíte nastavit prakticky všechny jednoduché modely a další výklad je rozumné využít u složitějších modelů.

Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==logické spínače a speciální funkce==
(pracuje se na tom)

==příklady==
(pracuje se na tom)
===Ryba :)===
===bagr===
===dvoušroubová loď (TT)===

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

První kroky s OpenTx

2020-08-15T08:38:29Z

MzM: /* Musím to všechno číst? */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

Pro jakési minimální základy stačí skončit kapitolou 5.

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==logické spínače a speciální funkce==
(pracuje se na tom)

==příklady==
(pracuje se na tom)
===Ryba :)===
===bagr===
===dvoušroubová loď (TT)===

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

První kroky s OpenTx

2020-08-14T19:38:24Z

MzM: /* Režimy letu */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Název režimu je zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Poměrně často používanou vlastností režimů je zpomalení přechodu z jedno režimu do druhého. To znamená, že přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit.

==logické spínače a speciální funkce==
(pracuje se na tom)

==příklady==
(pracuje se na tom)
===Ryba :)===
===bagr===
===dvoušroubová loď (TT)===

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

První kroky s OpenTx

2020-08-14T19:09:24Z

MzM: Kapitola režimy letu

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==Režimy letu==
U výběru řádku vstupu a mixeru je možnost daný řádek aktivovat/deaktivovat spínačem nebo vybraným režimem letu. (Bagristi budou tolerantní, přece jenom vysílačka pochází ze světa létajících strojů) Režimy letu se vybírají spínači, i logickými - viz návod. Pokud by šlo o prosté vybírání řádků mixeru/vstupů, asi by nebyly režimy letu/ovládání potřeba, ale režimy letu přináší další možnosti.
Skvělá vymoženost je, že název režimu vidíte zobrazený na displeji vysílačky. Bagristi si (krom už jinde diskutovaného režimu pojezd a bagrování) mohou založit režim "svačina", kdy vypnou čerpadlo, zabrzdí kola, ale nechají blikat majáček. Na vysílačce bude svítit "svačina" a přihlížející hned budou vědět, co se děje.

[[File:screenshot_fm1.png | center]]

[[File:screenshot_fm1edit.png | center]]

Co všechno se nastavuje u režimu si pročtete v návodu. Všechny parametry se dají nastavit jednomu nebo všem režimům. Pro létání mnoho možností, jak nastavit trimy, pro bagristy možnost trimy nepoužít a tak je uvolnit coby ovládací prvky na "cokoli". Mohou fungovat jako třípolohové přepínače se stabilní středovou polohou - třeba blinkry bez aretace, ovládání hydraulik, kde není úplně nutné proporcionální ovládání (napadají mě akorát takové ty vysouvací podpěry u bagrů nebo jeřábů), atd. Asi jste si u výběru spínačů všimli podivných tSl, tSp... a td, to jsou právě trimy, v tomto případě trim Směrovky levý a pravý.

Skvělé na režimech je možnost zpomalení jejich náběhu. To znamená, že vezme výstupy všech kanálů v režimu stávajícím a v režimu na který přepínám a změnu na nové hodnoty provede plynule za nastavený čas.
U vrtulníků používané pro změny režimu, kdy v jednom je motor nastaven na (např.) 60% výkonu, na nenáročné poletování a ve druhém je na 100% pro větší "řádění". Při změně režimu může být skok v rychlosti otáčení rotoru velký a u výkonnějších strojů by krom ošklivého škubnutí mohl způsobit i nějaké to mechanické poškození. Zpomalení problém odstraní.

===Shrnutí===

Režimy letu dovolí vybrat správný vstup/řádek mixu. V obrazovce režimů letu lze nastavit použití a chování trimů, každý režim letu má svou sadu globálních proměnných. Přechod mezi režimy lze zpomalit a tím zabránit skokovým přechodům kanálů pokud v jiném režimu nabývají výrazně jiných hodnot.

==logické spínače a speciální funkce==
(pracuje se na tom)

==příklady==
(pracuje se na tom)
===Ryba :)===
===bagr===
===dvoušroubová loď (TT)===

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

Soubor:Screenshot fm1edit.png

2020-08-14T18:55:45Z

MzM:

Soubor:Screenshot fm1.png

2020-08-14T18:55:18Z

MzM:

První kroky s OpenTx

2020-08-14T18:49:57Z

MzM: Další kapitola (vstupy,mixy, serva)

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:70%; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
Z předchozích příspěvků je jasné, jak se dá kanálu přiřadit ovládací prvek. Také je jasné, že jednomu kanálu se dá přiřadit ovládacích prvků (mixů) více a výsledek lze "nějak namíchat". U ukázek jsem také okrajově zmínil některé parametry kanálu. A to váhu (weight) a mat. funkci (multiplex).
Myslím, že v této chvíli je vhodné zmínit se i ostatních parametrech. Pohledem do dokumentace určitě aspoň tušíte, k čemu by se daly použít.

Téměř duplicitní se jeví nastavení váhy a offsetu, které odpovídají nastavení rozsahů a subtrimu v menu SERVA. Pro jeden ovládací prvek "namixovaný" na jeden kanál je natavení prakticky shodné, ale v momentě více ovládacích prvků na jednom kanálu už smysl dávají.
Jako příklad vezmu pásové vozidlo s dříve popsaným mixem (jedna páka dopředu-dozadu, druhá rotace vozidla vlevo vpravo). Pokud se může vozítko pohybovat svižněji, asi nebude potřeba, aby se podobně rychle otáčel kolem svislé osy. Proto může být výhodné omezit rozsah rychlostí otáčení vozítka. Je jasné, že omezit rozsah kanálů nechci, ztratil bych tím rychlost dopřednou. Nastaví se tedy jako omezení rozsahu právě v mixu kanálu řízení. Offset v tomto případě nejspíš měnit nebudu. Hodnotu rozsahu (i offsetu) můžu omezit přímo číselnou hodnotou (v procentech) nebo hodnotou globální proměnné (viz dokumentace). Pomocí globální proměnné můžu nastavit oba mixy ovlivňující řízení a ladit pak jen pomocí změny hodnoty jedné globální proměnné místo dvou parametrů v mixech. Globální proměnné lze nalézt na stránce režimů letu - pro "malé displeje" X-Lite, X9-Lite, Jumper X12 - nebo na samostatné obrazovce pro "větší displeje".
Použití záporné váhy se též používá k nastavení logického směru výchylky (levý pás u zatáčení).

[[File:screenshot_mixer4.png|center]]

editace vybraného řádku mixeru (dlouhé zmáčknutí ENTER a výběr Edit z menu)
[[File:screenshot_mixer4edit.png|center]]

Určitě zajímavé a hojně používané je nastavení "Křivka" (curve). Je to nastavení převodní funkce. Pokud toto nastavení neměním, je výstup do kanálu (mixu) shodný se vstupem - lineární závislost, funkce y = x. V nastavení si můžu vybrat 4 možnosti. Teoreticky se všechny dají nahradit křivkou (jedna z možností - Cstm), prakticky může být výhodnější použít i některou z funkcí přednastavených. Z mého pohledu minimálně tzv Expo. Pomocí expa lze dostat jemnější nebo naopak agresivnější řízení kolem neutrální polohy pák, křivkou lze ovlivnit chování prakticky libovolně (např. mrtvá zóna páky), diff je pak počin z letadel - [[Základní_pojmy:_Diferenciace_křidélek|viz diferenciace křidélek]]. Expo a diferenciaci lze pak navíc ovlivnit hodnotou globální proměnné (např různá expa výškovky pro různé letové režimy).

Zmíněné křivky nejsou nic jiného jak body definované převodní funkce. K definici se lze dostat buď přímo z nastavení mixu nebo je na ně extra stránka/menu. Podrobnosti viz návod.

[[File:screenshot_curve1.png|center]]

Poměrně zásadní je nastavení "Režim" (mode) a obdobné "Spínač" (switch), pomocí kterých můžu daný řádek "mixu" povolit nebo zakázat a ovládat tak třeba dvě funkce jednou pákou v různých režimech řízení. Příkladem může být pojezd bagru nebo řízení lžíce pro bagr nebo (z létání) řízení motoru nebo náklonu odtokové hrany u motorových větroňů.

Dále již zmiňovaná "mat. operace" (multiplex). Standardně jsou mixy nastavené na přičítání hodnoty vstupu na výstup (kanál), ale mohu zvolit ještě násobení (100% je x1) nebo záměnu.

Násobení omezí velikost výstupu přidaným mixem - jakýsi dynamický omezovač rozsahu - lze tak například dosáhnout jakési analogové varianty [[Základní_pojmy:_Dvojí_výchylky,_Dual_Rate|dvojích výchylek]], tedy plynule nastavitelný rozsah výchylek.

Řádek mixu s matematickou operací záměna znamená "zahození" všech řádků mixu před daným řádkem a přiřazení hodnoty výstupu právě tímto mixem/vstupem. Pokud je u kanálu více mixů s "mat. operací" záměna, na výstupu bude poslední z takových řádků mixu.

Zpomalení, zpoždění, trim a varování nechám na vás a manuál. Snad jen zpomalení - to určitě každého napadne - může být vhodné na zpomalení pohybu např. klapek nebo podvozků ovládaných přepínačem.

===Shrnutí===

Každému řádku mixu lze přiřadit nejen ovládací prvek/zdroj, ale také další vlastnosti. Jestli se má řádek vůbec projevit, jak moc a jakým způsobem má reagovat na ovládací prvek.
Zmínil jsem také dvě nové položky menu (obrazovky) a to letové režimy - kvůli globálním proměnným a křivky kvůli převodním funkcím.

==Vstupy, mixer, serva==
(asi ještě upravím)

V případě složitějších nastavení, jak přiřazení jedné páky/přepínače jednomu kanálu, nám dává OpenTX k dispozici mocný prostředek prostřednictvím kombinace menu vstupu, mixu a serv.

===Rozumné konvence===
Pro tvorbu nastavení modelů je rozumné používat zavedené konvence: pokud se páka pohybuje nahoru(dopředu) resp. doprava hodnota daného vstupu (číslo) se zvětšuje. Pokud je páka vpravo resp. nahoře je hodnota takového fyzického vstupu maximální. Řídící plochy ovládané výstupními kanály se pohybují dolů resp. doprava pokud se hodnota řídícího kanálu zvyšuje. Maximální hodnota výstupního kanálu znamená, že řídící plocha je úplně dole resp. vpravo. Pokus si představíte, jak se ovládají ocasní plochy, je konvence zřejmá.

===Vstupy===
Zde se vytváří logické vstupy pro mixer. Logický vstup může být řízen fyzickým vstupem (páka, přepínač (i logický), trim), výstupním kanálem (CH1-CH32), vstupem z žákovské vysílačky (TR1-TR16) a hodnota z telemetrie. Zdrojem logického vstupu nemůže být jiný logický vstup a nemůže jím být ani výstup z LUA scriptu. Logickému vstupu lze přidělit maximálně jeden výše jmenovaný zdroj. Řádky zdrojů lze vybírat režimem letu, přepínačem a jejich kombinacemi.

===Mixer===
V mixeru se přiřadí vstupy výstupním kanálům, tak jak je popsáno v předchozích kapitolách. Zdrojem řádků mixéru mohou být stejné zdroje jako pro logické vstupy, samotné zdroje logické a výstupy z LUA skriptů. Výstupní kanál může být navíc z řádků mixeru poskládán jako jejich součet, součin nebo přiřazen (záměna := ).

V mixeru je žádoucí, aby se dodržovaly výše zmíněné konvence. Znamená to například to, že pohybem páky ovládající křidélko doprava bude kanál ovládající levé křidélko zvyšovat hodnotu (křidélko se má pohybovat dolů). Zpřehlední se tak celé nastavení a připraví mnohem méně problémů do budoucna. Případné fyzické odchylky (levé křidélko se ve skutečnosti pohybuje nahoru) se vyřeší v menu serv.

===Serva===
V obrazovce serv se upraví logické chování modelu fyzické skutečnosti. Ať už co se týká smyslu, velikosti, případně linearity výchylek.

===Příklady===
Příklady nastavení mixeru jsou v předchozích kapitolách, jako příklad trochu složitějšího nastavení vstupů použiju své oblíbené vrtulníky. Tam je obvyklé, že se plynovou pákou, ovládá směr létání nahoru-dolů a navíc i motor. Pro ovládání pohybu se natáčejí listy rotoru (vrtulníkáři znají po pojmem kolektiv - jako že kolektivní ovládání natáčení listů), ale také plyn, tedy kolik % max výkonu má motor vrtulníku poskytnout. Detaily vrtulníkáři znají, ti co neznají si najdou. Nic méně jednou pákou se vytváří dva vstupy - plyn a kolektiv. Kolektiv většinou přímo, plyn převodem přes křivku. Stránka se vstupy pak může vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_inputs1.png|center]]

(s dovolením jsem si vypůjčil obrazovku z X9D+ a natáhl o kousek obrazovky další)

Na obrazovce je vidět že vstupy IThr a ICol jsou řízené stejným ovládacím prvkem. V mixeru pak použiju vstupy a nemusím v budoucnu přemýšlet, jestli to, co měním a je ovládané pákou plynu je plyn nebo kolektiv.

Výhodou použití logických vstupů je jednak zjednodušení a zpřehlednění mixeru - už jen proto, že vstupy můžu pojmenovat - ale také zjednodušení případné výměny fyzického vstupu. Příkladem může být vstup pro klapky, který si namapuju například na boční slider. Klapky jsou mixovány do výškovky. Pokud zjistím, že slider je pro mě na klapky nevhodný, můžu jej snadno vyměnit za přepínač už v obrazovce vstupů a nemusím pak hledat v mixeru, kde všude jsou klapky přimixované.

Na každé se zmíněných obrazovek můžeme navíc pracovat s přizpůsobením jednotlivých řádků (např, všude lze k řádkům přiřadit křivku). V každé obrazovce ale bude mít jiný důvod použití.
Na příklad ve vstupech budu mít na řádku vstupu expo, abych udělal méně citlivé řízení kolem středové polohy pák, v mixeru vyrobím logické diferenciace křidélek případně nelineární přimixování klapek na výškovku pomocí křivky. V servech pak můžu křivkou upravit průběh serva plynu spalovacího motoru, aby výkon odpovídal poloze páky plynu.

==režimy letu (režimy ovládání)==
(pracuje se na tom)

==logické spínače a speciální funkce==
(pracuje se na tom)

==příklady==
(pracuje se na tom)
===Ryba :)===
===bagr===
===dvoušroubová loď (TT)===

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

Soubor:Screenshot inputs1.png

2020-08-14T17:42:25Z

MzM:

První kroky s OpenTx

2020-08-14T17:28:34Z

MzM: obsah kapitoly rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"

Soubor:Screenshot curve1.png

2020-08-14T17:09:29Z

MzM:

Soubor:Screenshot mixer4edit.png

2020-08-14T17:08:54Z

MzM:

Soubor:Screenshot mixer4.png

2020-08-14T17:01:08Z

MzM:

První kroky s OpenTx

2020-08-13T13:27:52Z

MzM:

První kroky s OpenTx

2020-08-13T13:19:58Z

MzM: /* Motivace */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl. Jen pozor, "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano.

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
(pracuje se na tom)

==VSTUPY a MIXER==
(pracuje se na tom)

==režimy letu (režimy ovládání)==
(pracuje se na tom)

==logické spínače a speciální funkce==
(pracuje se na tom)

==příklady==
(pracuje se na tom)
===Ryba :)===
===bagr===
===dvoušroubová loď (TT)===

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>

První kroky s OpenTx

2020-08-13T13:19:04Z

MzM: /* Motivace */

{|align=right style="padding:1em;"
|-
| __TOC__
|}

<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">

<small>(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat [https://www.frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=33&t=288 "bagristy"] z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)</small>

==Motivace==
{| align="left" style="margin-left:0em; margin-right:1em; "
|-

|[[Soubor:Letani smodylky - Vojtisek - dsc 3497 300px.jpg|right|© Jakub Trávník, Praha, 2013]]
|}
Návod pana Řehůnka je podrobný a všepopisující. A to je podle mě právě to, co může "nováčka" odradit.

Jako většina návodů prostě bere menu po menu zleva doprava bez ohledu na to, jestli je vůbec nutné jej použít (aspoň pro jednoduché případy). Podle mě jsou podobné návody psané pro uživatele, kteří už jsou sběhlí v používání nějaké jiné vysílačky a navíc hodně (úplně?) zaměřené na létání.

Když si koupím novou hračku, tak nechci hodiny číst návody, abych rozjel jedno servo na stole (lokomotivu). Než se v návodu dostanu na stránku mixů, jsem buď rozmrzelý nebo v případě, že si k tomu vezmu víno (jinou láhev), tak namol. :) Jako k čemu je mi u bagru/lodičky heli mix, žejo...

Na jednoduché modely stačí jen mixer nebo použít, co už "namixované" je. Když narazím na něco, co mi po jednoduchém přiřazení páčky na správný kanál bude chybět, tak teprve pak můžu pátrat dál. A to je to, čeho chci dosáhnout.

Jasně, musím si přečíst, kde se rádio zapíná, jak je to s párováním, určitě si chci pohrát s nějakým nastavením svícení, pípáním a podobně, ale pak chci, aby "se to servo hýbalo". A to se doufám po kapitole "1D - lokomotiva" dá zvládnout. A pokud ještě pochopím "opravdový mix" tak už se dostanu na úroveň zhruba Spektrum DX7 (tu jsem měl), kterou mám jako takový mezník mezi těmi jednoduchými a složitějšími vysílačkami. Horší jak DX7 toho moc neumí, lepší už určitě budou spoustě lidem stačit hodně dlouho. A třeba taková FlySky 9X s OpenTX je o parník lepší jak zmíněná DX7...

K napsání mě taky přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl."Bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano. :)

==Musím to všechno číst?==
<i>"Chci lítat, ne číst dlouhé návody."</i>

Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...

==Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu==
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".

===Vytvořit model, napárovat vysílač===

Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.

[[File:screenshot_model1.png]] [[File:screenshot_setup1.png]]

Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení obrazovka RADIO SETUP dole).

Skvělá zpráva!

Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu [[Download_OpenTx|OpenTX Companion]] si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.

Poznámka(y)

Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
----
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.

==1D aneb ovládáme lokomotivu==

Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.

Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).

[[File:screenshot_chmonitor1.png|center]]

Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.

[[File:screenshot_mixer1.png]] [[File:screenshot_mixer1edit.png]]

===Jede to, ale...===
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a neutrální poloha (pustím páku, lokomotiva stojí). Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.

V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.

[[File:screenshot_servo1.png]] [[File:screenshot_servo1edit.png]]

===Směr===

U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).

===Rozsah===

Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.

===Neutrální poloha===

Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.

===Shrnutí===
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.

Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.

==První opravdový MIX==

1D (lokomotiva) může být po chvíli nuda. Nic méně "dvě lokomotivy" jsou z hlediska ovládání velmi blízké tzv rajčákům, tedy ovládacího prvku pásových vozidel. Takže prostým zdvojením ovládání lokomotivy (druhá páka bude taky dopředu-dozadu) dostanu právě takové řízení.

Velmi podobné bude též klasické řízení auta. Jeden kanál bude na pohyb vpřed-vzad, druhý na natáčení kol. Jen na kola asi použiju páku pohybující se vpravo-vlevo nebo lépe volant.

Takže stále nic, co bych už neuměl a už můžu řídit i auto.

---

Teď něco nového. Chci řídit pásové vozidlo (resp vozidlo typu micromouse), ale řídit ho chci stejně jako auto. Tedy jednou pákou (ovládacím prvkem) ovládám směr vpřed vzad a jeho rychlost, druhým ovladačem (volant, páka) ovládám zatáčení. (Pro jednoduchost budu použitým ovládacím prvkům říkat páky.)

Ve výše popsaném případě už si nevystačím s prostým přiřazením zdroje/páky ke kanálu, ale povely jednotlivých pák musím rozdělit a navíc jednotlivé kanály budou přijímat povely z více jak jedné páky.
Řekněme, že pro levý pás (kolo) použiju kanál 1 (CH1), pro pravý pás CH2. Páka pohybující se dopředu dozadu bude na rychlost a směr (dopředu, dozadu), páka pohybující se vlevo-vpravo bude na zatáčení. Každý kanál může být v neutrální poloze (0) a nabývat hodnot +-100%. Kladné hodnoty znamenají pohyb vpřed, respektive vpravo.

Takže pokud pohnu pákou dopředu, musí se tento povel přidat do CH1 a zároveň CH2. Oba ve stejném směru, do obou kanálů se tedy bude zapisovat hodnota páky "stejného znaménka". Nic co byste už neuměli. Dvěma různým kanálům se přiřadí tentýž zdroj/ovládací prvek/páka. Pásy/kolečka se na povel páky plynu budou točit stejným směrem a vozidlo pojede rovně vpřed nebo vzad.

Pokud budu hýbat pákou vlevo-vpravo, chci, aby se (teď chci vpravo) levé kolečko točilo rychleji, pravé pomaleji. Resp. pokud je "plyn" na nule, tak levé kolečko dopředu, pravé dozadu. Do CH1 tedy posílám hodnotu páky tak, jak je, do CH2 posílám hodnotu převrácenou. Převrácenou hodnotu do daného kanálu dosáhnu zadáním záporné hodnoty "váhy" (weight) v nastavení kanálu.

Aby řízení fungovalo, tak jak chci, musím tyto dva údaje sečíst. To není pro prakticky žádný mixer (OpenTX nevyjímaje), žádný problém. V našem případě dokonce nebudu potřebovat žádné nové "obrazovky". Vše nastavím v obrazovce MIXER. Pro CH1 a CH2 známým způsobem přiřadím ovládací páku (dopředu-dozadu).

[[File:screenshot_mixer2.png|center]]

Pak u každého kanálu provedu přidání dalšího zdroje a to přes menu [dlouze ENTER] vyberu "přidat za" (Insert After).

[[File:Screenshot_mixer2insert.png|center]]

Pro kanál CH1 jen vyberu zdroj (kormidlo/rudder), u CH2 ještě změním váhu na -100.

[[File:Screenshot_mixer2edit.png|center]]

Celé nastavení pak bude vypadat nějak takto:

[[File:screenshot_mixer3.png|center]]

Pokud přidávám další řádek zdroje ke zvolenému kanálu, je standardně nastaveno, že se ke zvolenému kanálu přičítá. Pokud chci jiné chování je potřeba toto chování v nastavení mixu změnit. O tom ale později.
Pokud řádky zdrojů přidávají ke kanálu tak, že se přičítají, na pořadí zdrojů u kanálu nezáleží.

===Shrnutí===

Zdroj (páka) nemusí být přiřazen jen jedinému kanálu a navíc jednomu kanálu může být přiřazen více jak jeden zdroj (páka). Vše se dá nastavit v obrazovce (menu) MIXER.

<b>Pozn.:</b> Při couvání se popsané vozítko nechová jako kdyby se natáčela kola, ale vozítko se pákou natáčí ve stejném smyslu a couvá "obráceně" jako auto.

<b>Pozn2.:</b> Principiálně naprosto stejný mix se používá pro samokřídla, tedy letouny ovládané dvěma vodorovnými řídícími plochami.

<b>Pozn3.:</b> Celkový počet mixů je omezen na 64. Počet mixů na jeden kanál nijak jinak omezený není. Tak se například na servu výškovky do V může objevit mix z kormidla + mix z výškovky + mix z aerodyn. brzdy + mix na výkon motoru + mix z křidélek a vůbec co si kdo vymyslí. (teď jsem třeba na jeden kanál vymyslel mixů 5)

==rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"==
(pracuje se na tom)

==VSTUPY a MIXER==
(pracuje se na tom)

==režimy letu (režimy ovládání)==
(pracuje se na tom)

==logické spínače a speciální funkce==
(pracuje se na tom)

==příklady==
(pracuje se na tom)
===Ryba :)===
===bagr===
===dvoušroubová loď (TT)===

...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...
</div>